KARI 한국항공우주연구원

지난 수리온 개발 사업을 통해 확보한 기술력과 인프라를 활용해 소형 민수 헬리콥터(LCH, Light Civil Helicopter)의 핵심기술인 주로터 블레이드(MRB, Main Rotor Blade), 자동 비행 조종장치(AFCS, Automatic Flight Control System), 능동 진동 제어시스템(AVCS, Active Vibration Control System)을 개발하였다.

주로터 블레이드(MRB) 분야에서는 로터 블레이드 성능향상 및 소음저감을 위한 형상설계 기술 자체 확보, 최적화 설계 및 해석을 위한 프레임워크 구축, 국내 제작을 통한 지상시험평가 기술을 확보하여 국내 독자 기술능력을 보유하기 위한 연구가 진행되었으며, 최종 비행시험을 통해 기술력을 검증하였다. 본 연구개발에서 확보된 기술들은 이후 후속 성능개량 사업 등에 활용할 예정이다.

자동비행조종장치(AFCS) S/W 분야에서는 제한된 권한의 자동비행 조종명령과 유인조종사의 조종명령이 조합되는 LCH 시스템의 비행제어법칙의 구조 및 기능 설계, DO-178C 개발 절차를 준용하는 모델기반설계 기반 V&V 프레임워크 구축 및 독립검토 수행, PILS/HILS의 지상시험평가를 통한 제어법칙 검증 등의 핵심기술에 대한 연구가 진행되었고, 최종 비행시험을 통해 개발된 비행제어법칙이 검증되었다.

능동진동제어시스템(AVCS) 분야에서는, 미국 항전소프트웨어 감항규격인 DO-178C을 적용한 소프트웨어 개발 및 인증 기술과, 최고 성능 구현을 위한 알고리즘 설계 기술, 지상시험 및 비행시험을 통해 구동장치/센서 형상을 최적화하는 최적화기술을 확보하였다.

본 핵심기술 개발을 통해 확보한 구성품에 대해서는 국내 감항당국을 통한 부가형식증명(STC, Supplementary Type Certification)을 획득하였다. 이렇게 확보한 기술 및 시험 인프라는 이후 타 국내 개발 헬리콥터에 활용할 예정이다.