01

무인이동체 핵심원천기술 확보

무인이동체는 사람의 도움없이 스스로 외부환경을 인식해 상황을 판단하고 임무를 수행하는 이동체로 드론이 대표적입니다. 농업, 영상 촬영, 맵핑, 재난안전 대응, 배송, 군집드론쇼, 군사용 감시정찰 등 많은 분야에서 새로운 성장동력을 창출하고 있습니다. 한국항공우주연구원 무인이동체사업단은 무인이동체 수요급증에 대응하기 위해, 다양한 종류의 무인이동체에 공통으로 적용할 수 있는 무인이동체 공통원천기술과 육해공 복수환경에서 여러 대의 서로 다른 무인이동체가 서로 협력하여 임무를 수행할 수 있는 기술을 개발하고 있습니다. 이를 통해 차세대 무인이동체 시장을 선점할 수 있는 혁신적 원천기술을 확보하고 기술경쟁력을 높이고자 합니다.

02

기업체 기술이전 확대

한국항공우주연구원은 무인이동체 기업이 지속적으로 늘어나고 있는 만큼 사업 추진 중에 기업의 기술이전 수요를 정기적으로 발굴하여 기술이전 대상을 점진적으로 확대하고 있습니다. 과기부를 비롯하여 우주항공청, 국방부 및 방사청, 중기부, 산업부, 국토부 등 타 부처에서 추진하는 상용화, 기술사업화, 창업지원 사업, 국방사업 등과 연계하여 사업의 원천기술이 제품 및 서비스로 구현되도록 지원하고 있습니다. 고차원적인 지능형 임무 수행이 가능한 무인이동체의 수요가 급성장하고 있어, 운용 환경의 제약을 극복할 수 있는 다양한 통합운용 기술을 개발하고 보급하여 국내 무인이동체 글로벌 경쟁력을 강화하겠습니다.

무인이동체 이미지
무인이동체원천기술개발사업단

한국항공우주연구원 무인이동체원천기술개발사업단은 혁신적인 무인이동체 원천 기술 확보 및 기술 경쟁력 제고를 위해 육·해·공 공통 적용가능한 원천 기술을 개발하고 다수 이기종간 자율 협력을 통한 통합 운용체계를 구현합니다.

  • 사업목표

    차세대 무인이동체 시장선점을 위한 혁신적 원천기술 확보 및 기술경쟁력 제고

  • 사업기간/예산

    2020.6 ~ 2027.5(7년) 1단계(20~22) / 2단계(23~27) 1,495.4억원(국비)

  • 내역사업 1
    무인이동체 공통원천기술 개발

    육·해·공 무인이동체에 직접 적용 가능한 공통 부품기술과, 원천기술을 공유해 무인이동체별 전용부품을 개발하는 공통기반기술 개발

  • 내역사업 2
    통합운용 기술실증기 개발

    새로운 무인이동체 시스템의 유효성을 입증하고, 운용시험을 통해 성능을 검증하며, 개발방법론 및 적용기술의 적절성 실증

추진체계
  • 과학기술정보통신부
  • 사업추진위원회
  • NRF 한국연구재단
  • 무인이동체 원천기술 개발사업단 (한국항공우주연구원)
    • 탐지 및 인식(항법) 연구단
    • 탐지 및 인식(센서) 연구단
    • 동력원 및 이동과제
    • 통신 및 보안 연구단
    • 인간이동체 인터페이스 연구단
    • 자율지능 연구단
    • 시스템 H/W 연구단
    • 시스템 통합 체계과제
    • 자율협력 연구단
    • 육·공 복합 연구단
    • 해양복합 연구단
도심, 해상, 수중 영역에서 다양한 무인 운송 및 통신 시스템이 협력하는 모습을 보여주는 개념도. 도시에서는 육공분리합체 모듈과 드론, 차량이 연계되고, 해상에서는 드론과 선박이 물자를 운송하며, 수중에서는 자율무인잠수정(PC-AUV, BC-AUV)과 수중통신 시스템이 작동 중이다. 인공위성과 드론 간 통신 및 해상복합운용, 육해공통합네트워크가 강조되어 있음.
03

무인이동체사업단 사업 내용

한국항공우주연구원은 무인이동체 공통원천기술 개발(육·해·공 무인이동체 전반에 공통으로 적용·활용 가능한 6대 분야 원천기술 개발) 및 통합운용 기술실증기 개발(개발된 공통원천기술 적용 및 검증을 위해 다수·이종 간 자율협력·육공복합·해양복합 무인이동체 통합운용체계 개발) 사업을 진행하고 있습니다.

(내역1) 무인이동체 공통원천기술 개발

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(내역1) 무인이동체 공통원천기술 개발: 구분, 기술정의, 추진전략에 대한 표 입니다.
구분 기술정의 추진전략
탐지인식 센서를 통한 외부정보 획득·분석·처리 (항법연구단)실내·비가시권 운용 위해 정밀항법, 항행기술 및 탐지회피기술 개발
(센서연구단)실내·비가시권 운용 위해 임무장비 성능향상 및 신호처리기술 개발
통신 조종기-이동체, 이동체 상호 정보교환 (연구단)高 신뢰성 제어용·임무용 통신 및 통신보안기술 개발
자율지능 이동체 스스로 상황 인지·처리 (연구단)자율 임무를 위한 지능형 알고리즘 및 다수·다종 간 협업기술 개발
동력원 전기동력 기반 구동시스템 (과제)고출력 전동기, 에너지 관리시스템, 분산전기추진 시스템 개발
HMI 인간-이동체 의사소통 기술 (연구단)인간 한계 및 기술수준을 고려한 협력기술 개발
시스템 통합 무인이동체 개발 프로세스, HW (HW연구단)다기능/생체모방형 구조적용 및 3D 프린팅 활용기술 개발
(과제)신기술을 쉽게 적용·검증할 수 있는 개발체계 및 통합설계 SW개발

(내역2) 통합운용 기술실증기 개발

  • 자율 협력형
    육해공 영역통합

    이종환경간 통합운용을 위한 기술기반 구축

    • 육해공 이종환경 협업 기술
    • 무인이동체간 직접 Ad-hoc 통신네트워크
    • 무인이동체간 분산처리 기술
    • 자율지능형 군집운용
    • 군집운용을 위한 육상무인이동체(UGV), 무인선박, 무인기, 드론 등 개조개발
  • 육공 복합형
    정밀협업

    이기종간 분리합체 등 정밀협업기술 개발

    • 육·공 무인이동체 도킹-언도킹 복합운용기술
    • 수직이착륙형 운송용 무인기
      • 총중량 250kg급
    • 자율 화물배송 UGV(드로이드)
      • 총중량 50kg급
      • 구동모듈/배송모듈 분리형
  • 해양 복합형
    영역확장

    수상·수중 등 협업공간 확장

    • 해양 복합 무인이동체 통합운용
    • 해양이동체간 진수&회수
    • 수중 디지털 통신네트워크
    • 해양무인이동체간 장기간 협업기술
    • 무인선박, PC-AUV(추력제어), BC-AUV(부력제어) 복합체계
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