한국항공우주연구원

  우주비행체는 지상국과의 제한된 교신 시간 동안 건강 상태 확인을 위한 텔레메트리를 전송하고 수행할 명령을 지상국으로부터 수신한다. 교신이 없는 시간 동안 건강 상태를 유지하고 주어진 임무를 수행하기 위해 모든 우주비행체에는 적절한 수준의 자율성이 구현되어 있다. 운영하는 위성의 수가 증가하거나, 교신이 보장되지 않는 심우주 임무 또는 탐사 로봇 임무를 수행하는 경우, 이러한 상황에 맞는 높은 수준의 자율성이 필요하게 된다. 이 논문에서는 해외에서 개발된 자율성 기술에 대해 탑재 자율 임무 계획 기술, 지상 임무 계획 기술, 탑재 자율 고장 관리 기술, 지상 고장 예측 기술로 구분해 각 사례를 소개한다.

※ 이 글은 "항공우주산업기술동향" 제13권 제2호 pp.127~138에 수록된 논문입니다.