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무인이동체

4차 산업혁명 기술의 집약체, 무인이동체

스스로 상황을 판단하여 임무를 수행할 수 있는 이동체로 드론 및 자율주행 자동차 등이 대표적이다. 무인이동체는 사람이 장시간에 걸쳐 해야 하는 일을 대신할 수 있어 농업, 운송 등 다방면에서 새로운 성장동력을 창출할 것으로 예상된다.

한국항공우주연구원은 무인이동체 수요급증에 대응하고, 다양한 종류의 무인이동체에 공통적으로 적용할 수 있는 무인이동체 공통기술, 향후 무인기 분야 산업변화에 대응할 수 있는 차세대 무인이동체 원천기술, 소형무인기 성능향상을 위한 소형무인기 기반기술 및 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술, 저고도 무인기의 교통을 감시·관리하는 저고도무인비행장치 교통관리 감시기술 등의 개발을 지원 하고 있다.

  • 01무인이동체 공통기술

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    한국항공우주연구원은 정보 획득 및 분석/처리(탐지 및 인식), 조종기-이동체, 이동체-이동체 간 정보교환 기술(통신), 상황 인지·판단·처리 기술(자율지능), 에너지를 공급하고 이동하며 작업하는 기술(동력원) 등 육상·해상·항공 분야 무인이동체에 공통 적용 가능한 기술 개발을 지원 하고 있다.

    탐지 및 인식-이동체의 위치, 운동상태와 지형, 장애물을 탐지해 인식하는 기술, 통신네트워크-전파, 광, 근거리 통신 및 네트워크 기술 및 관련 보안기술, 이동 및 작업-이동과 작업에 필요한 동력원, 동력장치, 구동장치 및 작업장치 및 관련기술, 자율지능-인식된 상황/환경을 바탕으로 조종제어,임무수행,자가상태 진당을 위한 관련기술, 인간 기계 인터페이스-무인이동체를 조종, 훈련, 체험활용하기 위한 장비 및 관련 기술, 시스템 통합-무인체 통합에 필요한 hw/sw 체계, 설계, 시험평가 기술
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  • 02차세대 무인이동체 원천기술

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    무인이동체간의 다수·다종 통합운용이 가능한 기술, 수중에서 고속 장기 운용이 가능한 하이브리드형 수증글라이더, 무인이동체의 보조 동력원으로 활용에 적합한 Solar Sheet 기술 등 향후 수요가 높을 것으로 예상되는 분야별로 특화된 원천기술도 개발지원하고 있다.

    1. ad-hoc 네트워킹,2 클라우드 네트워크 컴퓨팅, 3 인공지능기반 임무 최적화, 4임무시간 연장
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  • 03소형무인기 성능향상

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    소형무인기 기반기술 한국항공우주연구원은 중소 및 벤처기업이 소형무인기 개발 시 시행착오 및 개발비용, 개발기간을 줄여 시장경쟁력을 높일 수 있도록 휴대형 복합재머 기술, 비행제어시스템 기술, 난조건 안전 운영 기술, 소형무인기 고장·오작동 예측 및 진단 등의 기술을 중소 및 벤처기업에 보급 하고 있다.

    악기상 조건에서의 안전운용, 오픈 아키텍처 기반의 다중임무 비행조종 컴퓨터
    공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 지원 정부부처 및 공공기관의 소형무인기 활용 수요를 바탕으로 소형무인기 분야의 기술개발과 공공조달연계를 통해 단기간 내에 국내 소형무인기 기술경쟁력을 높이고, 관련 산업분야의 활성을 위한 사업을 지원하여 주요 성과로는 다목적 감시 정찰 무인기, 기상 및 환경 관측 소형 무인기 개발 등이 있다.

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  • 04저고도 무인비행장치 교통관리 감시기술 개발 및 실증

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    저고도(150m이하) 공역에서 다수의 무인기가 효율적이고, 안전하게 운용될 수 있도록 무인기간의 교통을 감시·관리하고 비정상적인 운행을 억제할 수 있는 기술을 관리 및 지원하고 있다.

    gps, gallieo, glonass, 정밀 통합 항법 기술, lte 광대역 통신망, 협력적 충돌 회피 기술, 교통관리 체계 시스템, 통신모듈 및 보안모듈 탑재, 정밀 이착륙 기술
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