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무인이동체

4차 산업혁명 기술의 집약체, 무인이동체

스스로 상황을 판단하여 임무를 수행할 수 있는 이동체로 드론 및 자율주행 자동차 등이 대표적이다. 무인이동체는 사람이 장시간에 걸쳐 해야 하는 일을 대신할 수 있어 농업, 운송 등 다방면에서 새로운 성장동력을 창출할 것으로 예상된다.

한국항공우주연구원은 무인이동체 수요급증에 대응하고, 다양한 종류의 무인이동체에 공통적으로 적용할 수 있는 무인이동체 공통기술, 향후 무인기 분야 산업변화에 대응할 수 있는 차세대 무인이동체 원천기술, 소형무인기 성능향상을 위한 소형무인기 기반기술 및 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술, 저고도 무인기의 교통을 감시·관리하는 저고도무인비행장치 교통관리 감시기술 등의 개발을 지원 하고 있다.

  • 01무인이동체 공통기술

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    한국항공우주연구원은 정보 획득 및 분석/처리(탐지 및 인식), 조종기-이동체, 이동체-이동체 간 정보교환 기술(통신), 상황 인지·판단·처리 기술(자율지능), 에너지를 공급하고 이동하며 작업하는 기술(동력원) 등 육상·해상·항공 분야 무인이동체에 공통 적용 가능한 기술 개발을 지원 하고 있다.

    탐지 및 인식-이동체의 위치, 운동상태와 지형, 장애물을 탐지해 인식하는 기술, 통신네트워크-전파, 광, 근거리 통신 및 네트워크 기술 및 관련 보안기술, 이동 및 작업-이동과 작업에 필요한 동력원, 동력장치, 구동장치 및 작업장치 및 관련기술, 자율지능-인식된 상황/환경을 바탕으로 조종제어,임무수행,자가상태 진당을 위한 관련기술, 인간 기계 인터페이스-무인이동체를 조종, 훈련, 체험활용하기 위한 장비 및 관련 기술, 시스템 통합-무인체 통합에 필요한 hw/sw 체계, 설계, 시험평가 기술
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  • 02차세대 무인이동체 원천기술

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    무인이동체간의 다수·다종 통합운용이 가능한 기술, 수중에서 고속 장기 운용이 가능한 하이브리드형 수중글라이더, 무인이동체의 보조 동력원으로 활용에 적합한 Solar Sheet 기술 등 향후 수요가 높을 것으로 예상되는 분야별로 특화된 원천기술도 개발지원하고 있다.

    1. ad-hoc 네트워킹,2 클라우드 네트워크 컴퓨팅, 3 인공지능기반 임무 최적화, 4임무시간 연장
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  • 03소형무인기 성능향상

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    소형무인기 기반기술 한국항공우주연구원은 중소 및 벤처기업이 소형무인기 개발 시 시행착오 및 개발비용, 개발기간을 줄여 시장경쟁력을 높일 수 있도록 드론 추진시스템 설계 및 성능 예측, 악기상 대처기술, 임무컴퓨터 활용방법 등의 기술을 보급하였고, 멀티콥터형 소형무인기 성능해석 초기 설계 프로그램 “CLOUDS”를 무상 공개 배포하였다.

    악기상 조건에서의 안전운용, 오픈 아키텍처 기반의 다중임무 비행조종 컴퓨터

    공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 지원 정부부처 및 공공기관의 소형무인기 활용 수요를 바탕으로 신개념, 고성능 소형무인기 시스템을 개발하였다. 특히 과학기술정보통신부와 조달청 간의 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 지원체계 구축을 기반으로 소형무인기분야 중소 및 벤처기업들의 기술개발 성과가 매출로 연계되어 초기시장을 창출할 수 있도록 지원하였다. 총 9개 과제를 발굴해 지원했으며, 군사용 다목적 국방 무인비행시스템(`18.12), 소형무인기 탑재형 실시간 기상관측용 복합 센서 및 영상시스템(`19.08), 적조 및 해상오염 감시용 하이브리드형 무인기시스템(`19.08)이 조달청 우수조달물품으로 지정되어 공공조달시장 진입의 성과를 거두었다.

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  • 04무인이동체 핵심기술개발사업 총괄

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    한국항공우주연구원의 무인이동체사업단은 무인이동체 핵심기술개발사업의 총괄주관기관으로 연구과제 전담관리, 성과 기술검증, 성과관리, 사업홍보, 국제교류·협력, 정부정책 수립 지원 등 다양한 활동을 펼치고 있으며, 특허출원 110건, 특허등록 28건, SCI 논문 60편을 포함한 논문 게재·발표 368편, 시제품 제작 64건, 기술실시계약 6건 등의 연구성과를 창출했다.

    또한 2017년부터 국내 최초로 무인이동체 산업체에 대한 실태조사를 시행하고 있다. 정부 정책수립 지원을 위해 산업체 구성, 매출, 지역 분포, 인력, 투자, 지식재산권 등의 다양한 조사항목을 설문조사해 보고서로 발간, 유관기관에 제공한다. 이와 함께 '무인이동체 기업 디렉토리'를 연감방식으로 발간해 매년 각종 전시회나 컨퍼런스 등에서 무상 배포하여 산업체 간 정보 수집과 공유를 통한 정보구심점 역할을 하고 있다.

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