PDF문서[위성]160321_우주비행체의_자율성_기술_동향_전문진.pdf

닫기

background image

   

      !#""

 !

" %$"#%

&'

"!# &%'$ (

)+*.,-/(0 123'$4576(

'89;:<=>(?BA@1CED4F0 HG'@(IJ

I'KL 1MNDOP76QSR,T76('U 1VW<

XYZ(?BA@1]\'[0 1^_<`9a<`bcBA@8d<e9gf

BA76hi8d 76hi8d gfBA$Nj 8d $Nkl8d,Cm9

nRopb0

BA@

BA@(?

gfh

iqsutr

$Nj 

&_5 vwE 7@x |yzC{ @zC}- 0~=€@

ƒR‚ 0~=€@

ƒh„


background image

()*

… † ‡<0~=€@

ƒI@y

=., cRDˆ0 1,‰ |yzC{<

` HG'$ F ŒŠ‹ @Z 0~=€@

ƒ, eIDˆ.Ž 1b,

‘Š‹ @ ’  @1 HG “< F0

HG' @ e(I JI)(” @ HG<

]\ B{‹ JI0 ŒŠ‹ @ U ‘

HG<•Ghi 76+*hi 

–— HG˜{1@HG™š

'$ F.Ž  W c› < 8œ HG

{žHG{„1@HG

{'[0 HG'@(IJI'Ÿ ‹

=‘(?{.,HG1I¡'‹”'8

9@s¢<‡‘(?BA@

8d1 =€D4£0

@ s¢U 

¤¥ B¦§‘ $Nj¨\;©/r

8¡Z  ª1 24‹ BA=., «

0 s¢U•Ghis¢<{

'•G–®¬'­@<&%9¯'

•G+* B¦8+* °LC+*˜

 B., ›@0 Q G ( ± ² 

<‹³?G›@'8‘1e-m

B´D4F0 µVLŠ‹¶‘hi ·`M

‘ hi •G – ¸‘ G º¹ q ¸ ˜

HGB=º1]\-mZHG{<

9(D$F0

 s¢ BA@Z s¢ 76

I»¼)(”YZ(?½U¥1F0 Q

P76¾1s¢1

|MNDOUBA@(?1Y¿

U¥1 F0  HG B{< 9 HG'

@ (I À=., JI' U<‹ YZ

(? BA@ ½ U¥1 F0

<`

(BA@(?zC<Á­0(‡

@ HG'

76 U

b @

HG 9

+ HG ¬1 ]\Ã0

76 U

e @ HG'8

9

+ HG ¬1 ]\Ã0 Ä 76

nn

HG¬e@(A½

ÅÆ(F0 1zC<`ÇÈ¥±~³

, ' 76 HG ¬ e @ ( AZ

.,

e@

+{.,H

G1I¡'‹”'Å10 1V@eH

G{A1I¡'89`ÉYZ(

?@s¢BA@1&D4¯žÇÊ

$F0

@ HG  8¡ “< 8œ< (.,

('Ë 8¡1 BA (., ÌUD8 9`

‡Í=.,HGB<(¶«

s¢BA«@s¢BA

« h,BA@1 JI'[0

EfH

G“0~=€@U³ ¾Z8¡

1 HG< ÏžDΠ‡- gf ÐÑ/< 

9 BA=., (DŽ ‡-  s¢<

9(QB.,(0

 

 

  

  

  

  

   

  

 

  

   

 

 

 

 

 

 


background image

³ <` ) ( FÒ1 @ ¤ ¥

B¦ 3'8  ](= 8¡ B¦ §‘

Š‹ §‘ q $N c› <‹ & HG1

I¡'‹”'88¡ $NÓÔ $NÕ 

Z Ö&Ê gf BA@< 9 «0 µVL

•G 76 j¨ 8¡Z <` «0

‘×´ •G hi q •G 8 °L C

+* ˜ ‡ HGZ B´D4 F0 µVL

Š‹¶‘]\@º'$=>Š‹¶‘

+* ›@' 8¡ $N c› ± { ÙØ

q»C>Ú§‘'$('8¡Z

&_Iº<9(.,(0 ÛÜI

,"!# Ý1mÞ8¡(G

² '$ º¹' 8¡Z &_I º< 9

(., (0 <` B., ('

•Ghiq8+*›@8¡Z<`Ù

Ø'$ F ‘ß Š‹ q B¦ ‘M

1€0 gfÐÑ/<`ÙØ'

$ F Š‹ q B¦ ‘M

<9‘‹Ià.Ž 11€9

há â ‘‹ ã[

åä Ú1 L

Å., mÞDˆ0 1V æ $ç9 76 h

iZ‘ß•G9<`(9ÖÅ

10 Íe,$NÓÔqÕ 8¡Z76(

?‘‹]\,'O.Ž $Nc›

À«1]\'è,gfÐÑ/<9(

D4£0

<`é+CmêëZ&ì=.,e-m

 @ s¢< =€D4 íË êë 3R'

0 1VêëZHG'@(I=KL

ŒŠ‹@¾11MND4FU<

IN‘=.,@HG'êë1 )(

F0 @s¢1»¼9­`ïî<`

(9Ö 8¡ gf BA@., ('$B '

 zCI À=., 5D4 £0 &ì=

gfpñ#ð4YZ‘@<G¥O

.­`76j¨8¡gfÐÑ/<`(

I¡'‹”'89=€D4Ö8d“<

e³=.,<1&#8d1F0

18dZ

\ 8¡ nn ¹ò= <1&#I ™š'

Ž gf pñ#ð4 “Ý 8¡

 

« m D4 ôµ Hó<` «'‹” '

êë10 gf BA@ I¡'[ ' 1õ#

8Í HGZ gf pñ#ð4  ² ö

<÷G¥t(F.è,&ì=

 gf pñ#ð4 ™š 8¡Z

1 (

'$ 76 j¨ -mZ ¹ò=

I ('‹” 'ø ‘@ YZ BA@

 ;Ä M' Å10 9a<` BA@

Y180¤zCI(D4£0 1^

_<` 9a  BA@ 8d ¥

pb0

+(-,/.0123

+( 54 /. 6 78 01

gfBA76hi8dZgfÐÑ/<

9 76 +* ›@' 8d10 <` •

Gæ‘M¾ZYZ(?~³+*&

%'­ gf ÐÑ/<` B=., h᠊‹

qB¦klù1€9¦+*>ڛ@

0 1M0ŸYZ(?BA@I5s

¢Z •G ~³ gf ÐÑ/<` ‘'8‹ 

0   8úI É =Z s¢

U ., &%) Î1/ ¤1 Dè,

“\'0$ ºD •G ~³ BA=., ‘

' Å10 1V s¢1 I¡'[ ' û

P 8dZ y¡ hi

8dÝü

8d1 )(

F0 1V8dZ0ý¾Zgf76hi

s¢<=€D4£0

<` bc

s¢Z g

f76his¢{×1 $)(F

s¢.,

ñ,µþ“


background image

'L

76< =€D4

ÿ=.,zDˆ0 1s¢C@'û

P8d<hi sutr8d «‚8d

;Ā 8Í ;ó ë q f鑠8d ˜1 F

0

< =€ <1&#

,C@DΠR€B,-/Y

Z (? ~³I &āD­

, j 'Ž =>Ê C@9

<

[ hi \Ă0 &āD hiZ s¢

˜ ‘M, C@0

 I¡

1 ‘

 R€0 ø8`

Z 1

1 ă ( F

 1

1 Dˆ Ą ÌUD Å LĆą

, ³E0

 hi §

< &ā0

,-/

&āćZ

 1€9 0ý

 há'$

1 1€9

 ‚Î1# 0

s¢Ef‘M3'Ž

 Ĉĉ., ŒND4 F0

 ā@9¯ ' ~³I ŒN y.

, n~³«ÛĊ8˜1Ϟ

D4 F0 &ì=

Z ċ8 

Č&ÊÆ$F$ n

I|‘

'0$I‘'Ž ;:

Z¾Zp;

0$I‘0

<=€

8

dZ&ì=

8d<

č@•GCqG(C¶>'

-m E=76«qďĎ B¦

4GiĐ<$ç'R|˜

1=€8d1 )(F0

gfBAhiq('pñ#ð4<

1&# 8d,

@

<=€D4@y=.,ÓJDˆ0 đ<`é+

<=€

‡Ēhi8¡0Â

[

À=fhi8¡IŽ

<ϞDOZgfGmÞ¡¬‹Ïž'

$ F0

 C@' 8dZ ã[

8d

  ē

8d

8d10

8d

1 8dZ iĐ) G @1 §‘' 8

d10

< gf

gf

y 9‹

b

GiĐ9gfGmÞ<

R€0 •GGZ

,² 

DŽ GmÞì91ĔE Cĕ Ė(

× ėÌ´˜@ss,0 1V

‘ KĘ ¸‘ jP–< e9

  gf 1€9 ‘ß

•G '‹” 0 gf ÐÑ/ @¡ .

,9mހGZ-m=.,ęM‘G

R€'$

b

“< b

ęR€

0 gfGmÞ<0¤ěĚëÆ$

 Ĝ1 R€Dˆ0 ƒ( ĝý  º 

9

 bc'Ğ$

0(

G 1€9 ğ ė Cm'

 Æ$ Ĝ bc9 Ė( – º< R€Ã

0 1V &_I ë Ġ€ mġ8 a<‹

»¼ ěĚ mġ 9

˜8h—Ģ8d=€Ã0

8d

 1€

Æ$ Ĝ.,

›@

9

êëR€Ã0 1

  ē  8dÎ

< Ĥģ1 œf'

­ 1 cĥ'$ hi ÌU9 Ĥģ 9§

0 ;: Ĥģ1 24Ħ Ąä Í»=., (

9ïď

›@0 kħ4›@

č‘C•G76I&¬p;¶


background image

 ċ U 1 úĨ'8 9 9š •G

76Q0ĩ•G76Ī9IŽ¶

 ęī'

 Ĭ êë10 1V ê

ëZ 'L Ĥģ 9p'8 9 0¤ 9§

ê1œf'[0

gfÐÑ/

 B{ $ç) Ą É ĭA=., «

9¯'è,

ęī'²ýcĥ

ïď

.,§‘'

êë.,Į

î Å., º0 gf ÐÑ/  R|

$ç9N8hiZįŸÝ=hi.

, ›@'$ ¦ hiZ (  &< h

i0

< 9 ›@hiZ +*., Ìİ

D4  pñ#ð4< 9 0 gf G

 mÞ ì9 §‘ •G ~³

1€9hi'Î(ım² 1]\

Í­ ›@ hi +*., Ìİ' Î (

ċ 1 p\D «‚10

 +* 

9

1 IJ4R€0 {ij

ZG_Ć®

sãò#, ³ED4 <` R€BI «@9

>e+*.,@<&%9'êë

.,R€D4Ö Å.,

<`

<

9 sãò#I hi q sutr 0

Z

+*1&%D8&<¶ħã9+*

 3ĭ@ ÓJž.,‰ +*1 &'[ (

D‹”0 ¶<n+*¸¶

&¬¶˜1Ϟ0

… † ‡<

1cR±

…

<;:

8¡1ÓJDˆ0

76I

N “\ @y\Z Š‹<` (‘1 I¡

‹gfÐÑ/‹!; NĴæ

1 $ÇÊ$F0

YZ (? gf BA@ µ ĭ€@ M18

9

<`576 ĵ10

Z

…

†

‡< cRDˆ$

…

† ‡< cRDˆ0

0ý @

Efbc“10

7

6gfBA@B´<=€

9HGBA@ā@'$BÃ0 <`

•G)~³â@<&%'­ @<`

•Ghi sutr«‚(9+*›@'

$ 0 Q |Ķ ~³ ¥ Î1/ 0H

r㠘 «‹ B., (0 1V B

A hiZ

<9CEDˆ.Ž 

\8¡ZŠ‹qB¦§‘

5® ķÔ

kl ĮÀkl •G–Įîkl B

¦8ñ,ه›@ $NÓÔq되1

0

q

˜< =€ ;Ā

8dZ

< =€D

OZÅ.,M1Ž 8œ<<`hi'Ë

•Ghiêë@<`B.,('(

?.,=€Å.,º0

 ñĸs



<` y., ( zC , 

s¢YZBA@(?z'$µI¡@

 M1 Å ~=., (Dˆ0 1 zC<

ϞI76´fQ´áĠĊ

'$ < U$ ƒ Mą 8¡ @<

` Ċ 1õ# Q <` &% +*<

ĹÂ[Íw9BA=•Ghi‹Ô'8¡

˜10 BA«Z0(@q0

¤s¢Ïž&s¢~³,

Ã.Ž zs¢<¸=.,@

ę$çDˆ0

pñ#ð4

;

Ā1€9éhDˆ.Ž YZBA@I¡u

' ûP 8¡ R §‘ ,ĺZ

IJ4,CEDˆ0


background image

Cjl@

I@;Ā

, Ļ¿ BA hi éh'Ğ.Ž , Cĕ

â1€91úĨ'•Ghi›@Ã

0 <` 0( •G – @< \Ă'

 U hi Æ$ ĜZ jl I¡ G– @

B¦¶ @&¬qŒNy¶ •G

¸ļ •G n‹ Cĕ ø- G 0H,ó

˜¶.,$ç9R§‘(

0 R§‘ ;ĽZ Ä ďġ, C@DÎ

c› 1õ#< ľn=., Íw9 §‘'

 0ý( æä ø

31€9įŸ“'[º9`«

 §‘'

10 1

V C¶ Ŀ 13 8œ<

<

`,R€D4ÖêĶ

ľ

ęīŀ

Ĭ.­1ŁĿ

'êëZï=9I¿łI¡@1ã8Ą

_10

ø8` R€

Æ$ ĜZ

.,

R§‘æ<;:I¡«“<¸ļ

I IN YZ «

 Ń k ħ4

,¸Ŀ'$ ¸ļIàZ«

 Ń, ¸Ŀ' êĶ10  «1 ńL

æ<Ef@$ç90ý<()

«§‘'[Dè, Ì´'W<‹hi

›@1I¡'‹”Ã0

¹‡

<` ?'$ F @ BA hi

ÓJ ÿ.,

@< gfD4

76<Ġ€ăk‘10

76

…

†< cR

@ ¥± cR k‘

@1€9áē˜YZ֋E

 ;©/r'$ ÓÔ' 7610

@ gf ²  Nâ< ÏžD4

HG<`«0

HG

<9² <](=háö

 Ņ ą<` ‘=., «'[ 0

 () nn 76«

1  , Cm'Ğ.Ž

 C@'  ¶ ‘M “< há

ö1ņZ

1]\|~Z<`

² 9ñ,ه×,@<&%0 ¸Ŀ=

76 a 8}=., (D «< 

¶ħZ

.,œf'Ž (

1§‘76<e¶ñ,هÝ

I=., =€9 k ñ,ه ›@' êë

10 kħ4•G76Ġ“<Cĕ1Ï

ž–˜-=ĉGĪU Q

hi•G('ŇU<kÃË

GŒNø3yñ,هù10

 ( F0 µVè, 0( 76 ±M< e

@<ʼnçň$

ĺ&<  ø- §‘0 1Ą "!# 

‘M 1€9

., kDˆË ù

M‘'$M‘ù8?.,9š

 =€Ã Ą 1± ñ,ه1 

Ņċ'O.­§‘'Å10

<` R€' ñ,هZ n 76 

¸ļ< Á  §‘DΠ葠76 1± 7

6 “< 9š 76M0 ¸ļI YZ 76I

;Ä (0$ I‘'$ ñ,ه ›@'

êë10

<`

=€ž.,‰j

P–<e•GJe8e'$F.Ž ;

:8¡1‘=.,ÓJD$R€BµŊ1

'U‘HG<‹=€)(FÅ.

,8e'$F0

<` ŋ¬9 bc'$ F

ÍRUI5Ke=a¸Ō{U.,

…<cRăk‘10

<76(ĭ

A@ Yø iĐ G ïe´'8 9 R

8Ísutr8d

s

¢1Dˆ0 ‡Í=sutrs¢Z


background image

<`hi>e8Í+*.,76

hi9'Π76hiZ8}=.,ïØ

mÞ< 9M(=., (D

è,  76I klÃË M0 ‡ō ČĎ

D UI c›'Ŏ 0

UņZzá1]\ļ`•G~

³ <` ›@'ę n •G ('

>e Z )š' O$ ‚,ó 0

<

` ‘95 ļ`< Á  •G ('Π1

& •G1 @y=., ČĎDˆ0 1õ#< Á

 0ý•G+*0 1V(

êĶ.,98œ>e8Íhi<

`c›)(Fŏf=•GŐ

t‡(F[0 Q1E1c›U

•G~”<`9š•

G ~³ Ī'KL 0ý., z8'$ íġ

²

«

(0

1V

1NæęFÅZ¿©0 8œsu

trêĶZ;:76«æďĎæ

Æ$F.è,<`@76Ć7 

ą<{'+*‘Êʼnő(F

0 µVL

=€'U

HGB{'+*&'[M

Œ(F槑'84çœ(F0

+(+ :9 6 78 01

<` bc

s¢Z

YZ(?~³1€9àZ(?@+

* ›@' 76 hi sutr s¢10

><` é+

 

Ŕ&.,

zh9=.,zÀ=h

i'8s¢1 )(F0

Z

<eë I;Ā « Ù

 ŕ/ Ù ŕ/œ@ R|

B{  Ì( B{ )š ¶ , ÍG'Ğ0

1V ;ĀZ

, CEDˆ0 hi sutr Æ$ ĜZ

8ĶR€ÃΠ1hi›

@  Ĥģ1 c›) U 0¤

êĶ

1€9 9p'Ž ;: Ĥģ 2Ŗ êĶ10

êĶ< « ŗ88 Ř,H «

ÝI «Ī «¦´ «Ý´

«B{)š B{)šřp 

R|z§'8 R|z§Ś8 Ù

 ŕ/ùÌU'8˜1F0 kħ4zÀ

 b•GhiÃĄÛś•G<`Œ

Nyċ'Ĥģ1c›U Ĥģ1

&•G«1Ĥģ<ĺĮ=G¥?|

~.,D41ħ“'Lŗ8KLĪž

.,‰Ĥģ9p)(F0 Q“<Ř,

H«G0Hrã«ÝIž.,‰Ĥ

ģ9p)(‹F0

Z¸ƒ‹ÍG

9 hi ï=´' 8¡‹ Ïž'$ F0 1

Vï=´8ĶZ•GM‘«R1

 ïp´' hi •G G b( ïe

´ ' hi &¬ p;ö ïp´ ' hi

&İŜ(ïp´'hi g

fIŞŝFïp´'hi˜

I¡'[ 0

Z

 ž

76< =€Dˆ$

1a<‹

˜76<

=€Dˆ$

 

sutr ş5

 8Í1 Dˆ.Ž

76˜<=€Dˆ0

+(; 54 /. <= >? 01

$Nj 8dZbs¢<

ďÀD40¤×,éhD4£0 h=.

,$Nj bc'$F

U<‹

b zCp

˜  $N

j Įîêë<Ú1IF4£.Ž ïî<ħ

4`¯

bï yì

«@Š


background image

š©ŢHG'Ž$Nj 8dìĉ9I$

F0

&ì= $N j  $N ÓÔ

Õ 

ë

e

w

 8Í., 'ø k I¡ $N

 ďġ ŕ  ‘'$ nn< e =ĉ

 bc' Å10

0~=€@

U

|~(ıb

 |~., mġ'$

í« ¾

Zľn=ew1]\'OZ|~a

e-m |~< e $N ewZ

.,'$F0

ŒŠ‹@Z

8úIņ$z1K28Ą_<

<`Ĥm$New)(F0 Ef0~

=€@<=€$Nj êëZ1V

8ú8Í.,@$Nc›IN&

,&ݱ@nm¯&_Iħ

º<9$N{º9=>¶âê

Ķ (' Å10 Efä 1V êë1

@y=.,(D4ÖÅZk'Ň1

Wc›HG{ľn=1$=

> ew1 (Dˆ$ 1± »C ‘< ]\

 Ĥm  8úI MDˆ8 Ą_10 H

G' @ (I ţÕÊ JI0KL P

76¾18úIÉ=KLz

1c›'U<gfBA«<$

NewŅŸe)(FÅ10 µV

L$Nj BA«Z

><`é+‘

 HG 76 HG   BA «< 9 B

A@ (? Y1 Å1 e=., 4Ť0 µ

13 , $N1 c›'$ e²' ê1

Uÿ< îK UI ņ8 Ą_10 $N j 

éh

$NL ímޘ

êĶ.,$Nk|~¸‘'$éh'

ę HG“<,c›'$NZéh<

›n'ŇÃËUIc›'Å10 kâ

ŇW<ee²UÿZ¥±$Nj é

h<ÍGDťę kâŇW1c›0

 ÅZ BA@ Y1ΠŦŧģ, «€) (

F Å10 ņZ HG Uÿ1 M W<`

BA$Nj I¡'['88d“<

'L,gfÝü8dħ(F0 e³=.,

;Ā 8Í Ýü 8d

1F.ŽŃ<8ÍŨÝü‘

1ũ1ĵŪ#ūã

×,C

E0

1V8dZ0ý¾1$Nj 

s¢<=€D4£0

$&=$Nj

<

-I= ×, yD4 ŭŬ, (D ‹

;©/r«“1õ#c›]\Ů

s ŀ ×, «Ã0 ;Ā 8Í

ĮîêëZs¢‘«$Nj

«ìĉ9‘«;Āą<`$N

»CI 1ů4 êë10

;Ā 8Í s

¢«ZŰ

<`1ů

450 s¢ ;: C@ \p ű!  «

;Ā Ý¬8«;Ā˜bŰ.,

C@D4<«'Ž n;Ā<‘=

’1àZŃ,c›)(F$N

,  ’1I Ïž0 ‘=  ’

1 b C@ \p ;ó &İ I€ HG

+*<«˜Ïž'$F.Ž $N

U$N<`»C'8+*q»C

1± , ’1 ‘‹ Ïž'$ F0 

ے1‘Z¶qŲų8Í.

, C@0 $NZ ;Ā<` k 

Ú1 1€9 ÓÔ'Ž Ń ;Ā 8Í.,

$N { Ý‘'[ 0  Ű 8Í.

, »C êĶ hi'$ =ĉ ×., ’

1I ēI¡) U & ;ó, 5®Ŵ0 1

V«I¡'['8pñ#ð4C¶

¬1ü.,éhÝüş58Í.,

'8Ą_<»¼)(Fę HGêëU

$&=êë<9Ɂ950 ;Ā8

Í«bŵZ

76<`ÿ=.,

zDˆ0

<`$Nj <y¡

8dĠ€9BA@(?Y18zC,


background image

;Ā 8Í $Nj  3R

ñ,Ŷ# ('Ğ.Ž ŷ1Ÿ q

 ÿ ì9 8d =€1 I¡ž MĞ

0

$&=

$N

j

êë

1 ļ Í

­ HG »¼‹ YZ êë10

><`

pb;Ā8ÍC¶

Z»¼'

ę HGZɁļêë10 1><`p

b'

C¶ đ Ä ê렓

‘‹< 9š' êë1  ) ( F0

‘

« $N j  «1 ìĉD4 F.Ž ā@

9¯'~³,C@~³Ū#ūãIœf

0 $N<e¶âWë8Í.,

«0 $N1c›'­s¢ (“

+* ‹ s¢ « ;Ā 1€9 &±

R‘ º ± ¶â R| §‘' Å10

~³# C¶,hŹ´D4F0 # C¶

ąč‘~³~³ħZ9š~³Iź

œf'é+'Ž '~³ħZ9š~³

4Ż[ā@)(Fé+9?0 č‘~³

ā@< ě' U  ~³< 접MI

&āD$  ~³ ě ~³ q µ '

~³;ÄK± Ř,H~³,e0

~³8Í4êëZż'$F«16

Ž ź1«'$FÆ$F.è

,]\U~³ā@'80ĩžŸ

‹$ç)(F.Ž W<8ÍŨ$

N¶â‹I¡'['Å10 1êëZ¿ĺ

76<=€DOſ.Ž ÿİU<`

zDˆ0

+(@ :9 <= AB 01

<`76HG(ž<

@;©/r'$ 1c›e

w‚6‹(0 1ŕc›$NZ

><

`é+gf$Nj ,ĺ<9¶âD

ę c› I¡@1 F $NZ <` "!

#  Ý1 1€ kl q º ± ew0

葠"!# I ‘ Ņ ą< Fę 

À=.,hù.,0II$F0KL "!

# zjjh$çěĚ18œ<‘

 Ņ Ɓ4ƀ U ¸=., ŏf= $

NmÞ)(F0 1><`B´$N

kl8d<e9pb0

<` bc

Zs¢;©/r'ø1

« ÓÔ' pñ#ð410

;Ā 8Í

º8Ķ 8h—Ģ1ü˜1€9—Ģq

ë Æ$ Ĝ bc'Ğ0

 ‘

 «  Î1/1Ž ş©4ħ1 y

ž;©/r)j¨"!# ħƂ/´

Ŵ Î1/10 1 Î1/ 1€9 ‘ «1

 ‡ƃijs½ƃVs/r(0

—Ģ § ;Ā< ŒND4 ;©/r< Ġ€

0 ;©/r < ·`  ®¬ Î1/

;Ā‘«ƃijsŅÚ11

€9 1 E ø- º0 1V êë

NæZ ‡Í= ‹—Ģ

êëmġÆ$ Ĝ1‘«Î1/1

« Î1/ ;Ä ]\, 'ę

 ‘

«Î1/ę.,—Ģ1I¡'0æ10 Q

< ÏžD OZ kl' Ň $N

|~‹ÓÔ)(F0

1€9ƅƄ¿ƒ

76 ě Ro mÞ9 c› &< 1

 E Ċ) ( Fý MĞ0

‘KN

;©/r9

<éâD4H€“10

<` bc

Z $N

ÓÔ'8‡Í=êĶùċø


background image

- º'

êĶ ā 

1&< MĞË Ý1 0ĩ Ř,H ù ÀÊ

ÓÔ9 HGB<[ Æç ¸= ew ) (

F‹”'êĶ10

ÓÔŘ,HùZŏ

f= $N1 "!# , LĆƆ Å‡ (‹ F

$ 8œ< LĆL OſË ‘ Ņ N

ù‡ (‹ F0 s¢ ‘ HG 8 “<

‡- 8 Î1/ R€9 ;Ā —Ģ'$

1± ;©/r 8< Ř,H ù Î1/I

ÓÔD­ HGB º ì9 ŏf= $N º

ƇZ;Ā¶‘(0

ÓJ9

76<`

…<c

›ÃË 1E mÞ § ,  ¶

 ċ ÓÔ1 c›'8 Ä ā & æ< 1

«ÓÔ)(Fˆ0

ZE

f

<ϞD

4 É‡ ;©/r ('$ F0 1 êĶZ

><` pb

 3R'ę Ú

1æ1 F0­

 j¨ "!#  Ƃ/

´'Îş©4ë1]\'ę

Z R& ë1 ]\ 20 æ ‘‹I

ăÅ10

;(C*

jB{<9HG'

 (I JI)(” µ 76I »¼9Ħ(” Y

Z(?BA@1Ÿƈ]\'[0 Q

1MNW<`I¡)(FˆË;:

«<`hi'HGêëZP76

LSR,T¾Zs¢<Ÿ1=€1

4çH HG ê뇠Å10 gf BA@ ]\

@

¾Z9azC8j

<` 0¤ × BA@ 8d bc9 £

0 bc8dZ81ÿ76Q

;Ā1€ÓJ˜ì9=€I¡@

1 Dˆę ¿ĺ  76 ‘ HG<

 e-m =€' OZ Å., M0 8d=

@Ɖ‹IYOZŋ131ťę 

 s¢1  č( s¢ e., Ɗ,

=€'8IƋOſÅ.,º0 BA@

(?1 Y¿ ‘Z  BA@1 Y¿5

± ÓJHG8dƊƌ.,gfBA@(

?1Y¿ê¥.,5DU¥M0

1 ^_<` gf BA 76 hi 8d 

76hi8d gfBA$Nj 8d 

$Nkl8d1  I<e99az

C Ro pbÃ0 BA@ 8d< 1 ^_<

` pb 8d a<‹

¾1Ì×I¡gf+*Ůs

1€gfHG>Ú8d Rƍ

 ŋ‚ < ]\

8d ˜1 F0

1V BA

@ 8d Ġ€9  & «

ĭA=HGā@)(FÅ.,º

0

D<E

&_5 vwE 7@x ŒŠ‹@

BA@(?¥bŵ

|y8d  Ǝ  ƒ


background image


background image

&_5 ƎG 1LG veG CŒŠ‹

@&¬$Nj  |y—ú

…‹Əh—dc³ú^_Ĉ