로켓 엔진은 지구 대기권내 뿐만 아니라 우주공간도 비행할수있는 추진기관이다. 일반적으로 비행기에 사용되는 엔진인 제트 엔진은 앞쪽의 공기를 압축시키고 연소실에서 연소시킨 후 그 연소가스를 노즐로 분출시켜, 그에 대한 반작용으로 추진력을 얻어 비행을 한다. 로켓의 엔진을 살펴보면, 연료와 산화제를 함께 가지고 있다. 엔진 내부에서 연료와 산화제가 만나 연소를 하게 되고, 고온, 고압의 연소가스를 만들어 노즐로 분출시켜 그에 대한반작용으로 추진력을 얻어 비행한다.
로켓은 사용하는 연료에 따라 액체로켓과 고체로켓으로 구별한다.
액체연료를 사용하는 액체로켓의 경우 필요할 때 엔진을 끄고 켜는 것이 가능해 로켓을 정밀하게 움직일 수 있고, 원하는 곳으로 정확히 보낼 수 있어 현대의 상업용 로켓은 대부분 액체연료를 활용한 액체로켓을 이용하고 있다. 우리나라 최초의 우주발사체인 나로호의 1단, 그리고 현재 개발중인 한국형발사체도 액체로켓으로 개발되고 있다. 한국형발사체를 예로 들어 액체 로켓의 구성을 살펴보자.