한국항공우주연구원

자막

위성항법 기술을 이용한 자율주행 보조장치(Assistance Device for Autonomous Vehicle)
위치 정보 정확도 향상
GPS 오차정보 보정을 이용한 차로구분기술
한국항공우주연구원은 GPS를 활용할 수 있는 다양한 연구를 수행하고 있습니다
그중 위치정보 보정 시스템은 gps 위성과 지상 시설물을 통해 얻은
GPS 오차 보정 정보를 통해 전보다 높은 정확도로 위치 정보를 이용하게 도와줍니다
기존의 gps 에 의한 네비계이션은 위치 파악에 오차범위가 넓었습니다
도로 단위로 위치를 파악하는 것은 가능했지만 어느 차선 인지는 알 수 없었습니다
본 기술은 위치 오차의 범위를 1m 이내로 좁혀 신뢰성있는 정밀 위치 정보를 제공합니다
차량의 의지를 차로 단위로 인식하는 것이 가능하고
이로써 좌우회전이 필요한 경우 차선 위반 경고가 필요한 경우 등에
차선변경을 안내 받을 수 있습니다
또한 위성에 의한 위치 정보 수집과 차로에 영상정보를 감지하고
이 정보에 대응하는 주행차로 정보획득을 병행합니다
카메라에만 의지해 차선 정보를 인식하던 기존 기술이 개선되어
궂은 날씨나 어둠으로 인한 중앙선 인식 장애를 줄일 수 있습니다
GPS 보정 기술을 한 단계 발전시켜 고정된 측량을 통하여
위치를 알고 있는 고정된 시설물에서 GPS 위치 오차를 차량에게 전송해 줄 경우
보다 정확하고 신뢰성 있는 위치 정보를 획득할 수 있습니다
차선을 정확하게 인식하면 실시간 교통정보를 더 자세하게 수집할 수 있고
v2b 기술로 활용할 경우 전방 추돌 경고, 추월 경고
제어기능 경고등 차량간 안전에 도움을 줄 것입니다
이 기술을 통해 수집한 정보로 교통 제어 상태를 평가할 수 있고
교통 상황과 도로상태 속도 관리 등을 위한 데이터 수집이 가능하여
향후 교총 정책의 활용할 수 있습니다
또한 정밀 유치 정보는 자율주행 차에 차로 인식과 차선 변경 여부 판단
등에도 적용이 가능합니다