본문 바로가기 대메뉴 바로가기

기술이전 예정기술

실내 자율 근접 비행 기술

  • 부서명 원유선
  • 작성일 2022-08-30
  • 조회 240
소형 멀티콥터형 드론에 3D 라이다와 VIO(Visual-Inertial-Odometry)(시각관성주행계)를 탑재하고, ROS(Robot Operating System) 호환의 오픈 소스 기술을 적용 및 통합하여, 실내에서 GPS가 없이도 위치 제어 비행이 가능하며, 장애물을 시각적으로 인식하고, 스스로 경로를 계획하여, 물체에 근접하여 충돌을 피해 목표점까지 이동 비행하는 기술.


******* 세부내용은 첨부파일 또는 담당자 문의 *********
맨위로