한국항공우주연구원

보행항법과 전파항법을 이용하여 사전 지형 및 내부 시설물에 대한 정보가 없는 지역에서 보행자의 위치파악이 가능하도록 구성된 시스템으로써, 소형으로 제작 가능하며, 특히 투척하여 사용가능한 전개식 AP는 IMU 센서와 같이 사용하여 투척 후 자동 동작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 항법 데이터를 계산하는 메인보드의 경우 다양한 통신 모듈을 사용할 수 있어, 건물의 모양에 덜 제한적이며, 송수신 데이터의 손실률을 최소화할 수 있도록 구성 가능함

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