한국항공우주연구원

본 기술은 달 표면 탐사 로버의 베이스라인 설계 중 달 표면에서 로버 임무의 타당성 검증과 이를 통한 설계 최적화를 위한 소프트웨어 개발에 필요한 기술이다. 세부적으로 달 환경 정보를 포함한 가상의 달 표면 임무수행 환경에서, 로버 임무 설계자의 주요 임무 요구사항 및, 표준 로버 모델에 대한 주요 설계 파라미터, 주요 임무 활동 시나리오 정의 등을 입력 항으로하여, 현재 로버의 상태 데이터와 전력 등의 시스템 자원, 시스템 및 환경적 제한사항을 고려하여 정해진 임무에 대한 로버의 활동 계획(Activity Planning)을 자동으로 도출하고 그 계획에 따라 시뮬레이션을 수행 및 결과를 그래픽으로 표현하는 방법을 포함하고 있다. 이를 통해 다양한 로버의 서브시스템 사양, 임무조건, 형상 등에 따라 로버 시스템의 최적 설계값 도출 등에 활용 가능하며, 달 표면 탐사 로버가 달 표면에 전개된 이후에는 로버의 경로계획, 활동계획, 명령 시퀸스 생성 등 전반적인 로버의 운영을 위한 프로그램 개발에 활용 될 수 있다.




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