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달 환경 로버 작동 모사 기술 및 실내 자율 근접 비행 기술

  • 부서명 원유선
  • 작성일 2023-08-28
  • 조회 451
달 환경 로버 작동 모사 기술은 컴퓨터 상의 로봇 모사 환경에서 달의 지형을 모사하는 가상의 환경에서 로버를 가시화하고 작동시키는 기술이며, 실내 자율 근접 비행 기술은 드론이 전방 지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 가지고 3차원 장애물 지도를 만들고 출동 없이 목적지까지 자율 비행하는 기술이다.



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