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카메라 영상으로 3개 이상의 특징점들을 포함하는 표지의 특징점들을 식별/추적하여, 카메라가 장착된 헬멧 또는 안경의 상대위치 및 자세를 추정하는 시스템
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카메라 영상을 이용한 헬멧의 자세 및 위치 측정 장치 및 그 방식.pdf