한국항공우주연구원

공항 주변과 컨테이너 야적장과 같은 넓은 지역을 경비하는 일은 사람이 하기엔 힘이 많이 들며 위험도 또한 증가하고 있다. 이를 위해 Frontline Robotics사와 같은 회사에서는 무인차량을 이용한 경비시스템을 개발하고 있다.

Frontline의 GRUNT와 같은 AUGVs(Autonomous Unmanned Ground Vehicles)는 자신의 임무를 수행하기 위해 항상 정확한 위치를 파악하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 Frontline사는 KVH 산업의 CNS-5000 항법시스템을 장착하였다.

CNS-5000은 정밀 항법 및 위치 정보를 얻기 위해 KVH FOG(Fiber Optic Gyro)-based IMU와 NovAtel GPS 정밀 수신기를 tight coupling 기술을 이용하여 결합하였다. GPS 정보와 IMU 데이터를 최적화하여 1인치 오차의 3D 위치정보와 더불어 속도 및 자세 정보까지 생성해낼 수 있다. 이를 장착한 무인경비차량은 다양한 환경에서 성능과 신뢰성을 유지하며 임무를 수행할 수 있을 것으로 기대된다.