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페이스북 바로가기무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 신규과제 선정결과 공고문
- 부서명 관리자
- 작성일 2016-09-21
- 조회 14948
무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 공고 제2016-02호
2016년도 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업(무인이동체 공통기술개발, 차세대 무인이동체 원천기술개발, 소형무인기 성능향상)
신규과제 선정결과를 다음과 같이 공고합니다. (무인이동체 공통기술개발/차세대 무인이동체 원천기술개발/소형무인기 성능향상)
2016년 9월 21일
무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 단장 강 왕 구
□ 선정과제
○ 무인이동체 공통기술개발 (14개 과제)
분야 | 연구과제명 | 주관기관 | 연구책임자 |
탐지 및 인식 기술 | 3D 영상센서와 초고형 라이다(LiDAR)를 결합한 차세대 3D인식 복합센서모듈 기술개발 | 광주과학기술원 |
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실시간 3차원 복합정보지도 구축 및 최적이동경로 생성기법 개발 I | 건국대학교 |
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실시간 3차원 복합정보지도 구축 및 최적이동경로 생성기법 개발 II | 포항공과대학교 |
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무인이동체 비영상 이종센서 융복합 항법센서모듈 개발 | 건국대학교 |
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동력원 기술 | 리튬음극기반 260 Wh/kg 차세대전지 핵심요소기술, 셀 및 팩 개발 | 한국과학기술연구원 |
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무인이동체용 액화수소 연료전지-이차전지 하이브리드 시스템 개발 | 하이리움산업㈜ |
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무인이동체용 3D 프린팅 기반 소형엔진 핵심기술 개발 | 한국항공우주연구원 |
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통신, 네트워크 및 보안 기술 | 다중 무인 이동체 기반 사이버-물리 융합공격 대응 기술 및 자율복원 통신/보안기술 개발 | 고려대학교 |
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무인이동체 미션컴퓨터용 개방형 S/W 프레임워크 기술 개발 | 한국전자통신연구원 |
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자율지능 기술 | GPS 음영지역에서 무인이동체 자율이동 성능향상을 위한 지능형 이동에이전트 기술 개발 I | 남서울대학교 |
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GPS 음영지역에서 무인이동체 자율이동 성능향상을 위한 지능형 이동에이전트 기술 개발 II | 군산대학교 |
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군집 지능 기반 탐색 알고리즘 I | 광운대학교 |
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군집 지능 기반 탐색 알고리즘 II | 인하대학교 |
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딥러닝을 이용한 무인기에서의 조난자 탐지기술 개발 | 울산과학기술원 |
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○ 차세대 무인이동체 원천기술개발 (6개 과제)
분야 | 연구과제명 | 주관기관 | 연구책임자 |
차세대 무인이동체 원천기술 | 다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 | 한국항공우주연구원 |
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고속 장기운용 가능한 차세대 Ray형 하이브리드 수중글라이더의 모델링 및 제어 연구 | 한국해양대학교 |
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체공성이 향상된 드론 설계를 위한 구조전지 | 한국과학기술원 |
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체공형 무인항공기용 저가형 초경량 고효율 GaAs 태양전지 개발 | 아주대학교 |
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육해공 겸용 융합형 무인이동체 개념 설계 및 구현 가능성 검증 | 건국대학교 |
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한국형 재사용 무인우주비행체의 개발을 위한 설계 요소기술 및 설계기술 개발 | 서울대학교 |
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○ 소형무인기 성능향상 (소형무인기 기반기술 개발) (6개 과제)
분야 | 연구과제명 | 주관기관 | 연구책임자 |
소형무인기 기반기술 | 멀티콥터형 소형무인기 고장·오작동 예측/진단 및 제어기 재구성 기술 개발 | 한국항공대학교 |
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악기상 대처 능력 향상을 통한 소형무인기 난조건 안전 운용 기술 개발 | 한국항공우주연구원 |
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멀티콥터형 소형무인기 설계·개발기술 토탈 솔루션 개발 | 한국항공우주연구원 |
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멀티콥터형 소형무인기 고효율/저소음 프로펠러 설계기술 개발 | 세종대학교 |
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통신, 네트워크 및 보안 기술 | 오픈아키텍처 기반 무인이동체 비행조종 및 다중임무 통합 컴퓨터 개발 | 한국항공우주연구원 |
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휴대형 복합 재머 개발 | 전자부품연구원 |
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□ 평가결과
○ 선정과제에 대한 연구비 및 협약체결 요령 등의 협약 안내는 연구책임자에게 별도 통보예정입니다.
□ 선정결과에 대한 이의신청 안내
○ 이의신청 내용
- 연구개발 평가내용에 한정되며, 평가위원 선정, 연구비 조정, 평가절차 및 방법 등은 제외됩니다.
○ 제출서류 : 이의신청서(붙임 양식) 및 제출공문
○ 제출시한 : 2016. 9. 27(화) 18:00까지 접수처 도착분에 한합니다.
□ 문의 및 접수처
○ 문의처
- 한국항공우주연구원 무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 (전화 : 042-860-2289, 870-3845)
· 무인이동체 공통기술개발 (042-870-3537)
· 차세대 무인이동체 원천기술개발 (042-870-3535)
· 소형무인기 성능향상 (042-870-3541)
○ 접수처 : (34133) 대전광역시 유성구 과학로 169-84 한국항공우주연구원 (무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 담당자 앞)
□ 기타사항
○ 선정과제에 대한 연구비 및 협약체결 요령 등의 협약 안내는 연구책임자에게 별도 통보예정입니다.