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PX4-Matlab 기반 SITL/HITL 운용 기술

  • 부서명 원유선
  • 작성일 2023-01-11
  • 조회 1427
무인항공기의 비행제어 알고리즘을 검증하기 위해 PX4와 Matlab을 연동하는 환경을 구축하기 위한 기술이다. 오픈소스 SW인 PX4를 기반으로 한 무인항공기의 비행제어 모듈과 Matlab을 기반으로 한 무인항공기 운동모델 모듈을 UDP 통신으로 연결하여 SITL/HITL 기법으로 비행제어 알고리즘을 검증할 수 있는 환경을 구축한다.



******* 세부내용은 첨부파일 또는 담당자 문의 *********
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