한국항공우주연구원

본 논문은 지능형 로봇의 발전 동향에 관하여 기술한 것이다. 지능형 로봇 기술은 기계, 전기·전자, S/W, 제어, 통신, 재료 등 다양한 첨단 기술의 융합 분야이다. 점차 진화해가는 로봇에 대한 정의 및 분류를 통하여 지능형 로봇에 대한 특징, 주요 활용분야와 기술수준에 대해 소개하고, 현재 연구가 진행중인 지능형 로봇의 주요 핵심기술을 설명하였다. 또한, 최근 국내외의 연구동향에 대하여 기술하고 향후 발전방향에 대해 분석하였다. 분석된 결과를 바탕으로 향후 우리나라의 자동차, 가전, 스마트 홈, 조선, 항공·우주 등 산업전반에 걸쳐 활용이 가능한 지능형 로봇 연구 개발에 참고가 되기를 희망한다.

저자 : 엄위섭, 김연규, 이주희, 최기혁, 심은섭

※ 위 글은 항공우주산업동향지 제11권 제1호에 실린 동 논문의 초록입니다.

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