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무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 신규과제 선정결과 공고문

부서명 관리자
작성일 2016-09-21
조회 14344

무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 공고 제2016-02호

2016년도 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업(무인이동체 공통기술개발, 차세대 무인이동체 원천기술개발, 소형무인기 성능향상)

신규과제 선정결과를 다음과 같이 공고합니다. (무인이동체 공통기술개발/차세대 무인이동체 원천기술개발/소형무인기 성능향상)

2016년 9월 21일
무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 단장 강 왕 구

□ 선정과제

○ 무인이동체 공통기술개발 (14개 과제)

분야	연구과제명	주관기관	연구책임자
탐지 및 인식 기술	3D 영상센서와 초고형 라이다(LiDAR)를 결합한 차세대 3D인식 복합센서모듈 기술개발	광주과학기술원
	실시간 3차원 복합정보지도 구축 및 최적이동경로 생성기법 개발 I	건국대학교
	실시간 3차원 복합정보지도 구축 및 최적이동경로 생성기법 개발 II	포항공과대학교
	무인이동체 비영상 이종센서 융복합 항법센서모듈 개발	건국대학교
동력원 기술	리튬음극기반 260 Wh/kg 차세대전지 핵심요소기술, 셀 및 팩 개발	한국과학기술연구원
	무인이동체용 액화수소 연료전지-이차전지 하이브리드 시스템 개발	하이리움산업㈜
	무인이동체용 3D 프린팅 기반 소형엔진 핵심기술 개발	한국항공우주연구원
통신, 네트워크 및 보안 기술	다중 무인 이동체 기반 사이버-물리 융합공격 대응 기술 및 자율복원 통신/보안기술 개발	고려대학교
통신, 네트워크 및 보안 기술	무인이동체 미션컴퓨터용 개방형 S/W 프레임워크 기술 개발	한국전자통신연구원
자율지능 기술	GPS 음영지역에서 무인이동체 자율이동 성능향상을 위한 지능형 이동에이전트 기술 개발 I	남서울대학교
	GPS 음영지역에서 무인이동체 자율이동 성능향상을 위한 지능형 이동에이전트 기술 개발 II	군산대학교
	군집 지능 기반 탐색 알고리즘 I	광운대학교
	군집 지능 기반 탐색 알고리즘 II	인하대학교
	딥러닝을 이용한 무인기에서의 조난자 탐지기술 개발	울산과학기술원

○ 차세대 무인이동체 원천기술개발 (6개 과제)

분야	연구과제명	주관기관	연구책임자
차세대 무인이동체 원천기술	다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발	한국항공우주연구원
	고속 장기운용 가능한 차세대 Ray형 하이브리드 수중글라이더의 모델링 및 제어 연구	한국해양대학교
	체공성이 향상된 드론 설계를 위한 구조전지	한국과학기술원
	체공형 무인항공기용 저가형 초경량 고효율 GaAs 태양전지 개발	아주대학교
	육해공 겸용 융합형 무인이동체 개념 설계 및 구현 가능성 검증	건국대학교
	한국형 재사용 무인우주비행체의 개발을 위한 설계 요소기술 및 설계기술 개발	서울대학교

○ 소형무인기 성능향상 (소형무인기 기반기술 개발) (6개 과제)

분야	연구과제명	주관기관	연구책임자
소형무인기 기반기술	멀티콥터형 소형무인기 고장·오작동 예측/진단 및 제어기 재구성 기술 개발	한국항공대학교
	악기상 대처 능력 향상을 통한 소형무인기 난조건 안전 운용 기술 개발	한국항공우주연구원
	멀티콥터형 소형무인기 설계·개발기술 토탈 솔루션 개발	한국항공우주연구원
	멀티콥터형 소형무인기 고효율/저소음 프로펠러 설계기술 개발	세종대학교
통신, 네트워크 및 보안 기술	오픈아키텍처 기반 무인이동체 비행조종 및 다중임무 통합 컴퓨터 개발	한국항공우주연구원
통신, 네트워크 및 보안 기술	휴대형 복합 재머 개발	전자부품연구원

□ 평가결과
○ 선정과제에 대한 연구비 및 협약체결 요령 등의 협약 안내는 연구책임자에게 별도 통보예정입니다.

□ 선정결과에 대한 이의신청 안내
     ○ 이의신청 내용
           - 연구개발 평가내용에 한정되며, 평가위원 선정, 연구비 조정, 평가절차 및 방법 등은 제외됩니다.
     ○ 제출서류 : 이의신청서(붙임 양식) 및 제출공문
     ○ 제출시한 : 2016. 9. 27(화) 18:00까지 접수처 도착분에 한합니다.

□ 문의 및 접수처
     ○ 문의처
           - 한국항공우주연구원 무인이동체미래선도핵심기술개발사업단 (전화 : 042-860-2289, 870-3845)
             · 무인이동체 공통기술개발 (042-870-3537)
             · 차세대 무인이동체 원천기술개발 (042-870-3535)
             · 소형무인기 성능향상 (042-870-3541)
     ○ 접수처 : (34133) 대전광역시 유성구 과학로 169-84 한국항공우주연구원 (무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 담당자 앞)

□ 기타사항
○ 선정과제에 대한 연구비 및 협약체결 요령 등의 협약 안내는 연구책임자에게 별도 통보예정입니다.

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