국내 지상국 - 대전 본원 : 저궤도위성 관제·수신용 7.3m, 13m 안테나 2기 및 정지궤도위성 관제·수신용 3기 운영 - 제주 국가위성운영센터 : 국가위성 통합 운영시스템 구축 및 저궤도위성 관제 수행 - 경기도 여주 35m 심우주지상안테나시스템 : 다누리 임무운영

국내 독자기술로 다누리 지상시스템 개발 및 지상운영 노하우 확보 다누리의 초기운영에는 한국항공우주연구원이 자체 개발한 심우주지상안테나와 NASA JPL의 심우주네트워크(Deep Space Network, DSN) 안테나를 사용하였고, 국내외 안테나와의 원격 운영은 한국항공우주연구원의

제주추적소 개소 : 2009. 6. 11.

팔라우 추적소 구축으로 우주발사체 발사 시 나로우주센터와 제주추적소, 팔라우 추적소를 연계하여 발사 전 구간에 대한 발사체의 비행 위치와 비행 상태에 대한 데이터를 안정적으로 수신할 수 있으므로 비행안전성을 확보하고 상시 발사임무 수행 능력을 갖추게 되었다.