달 환경 로버 작동 모사 기술 및 실내 자율 근접 비행 기술

달 환경 로버 작동 모사 기술은 컴퓨터 상의 로봇 모사 환경에서 달의 지형을 모사하는 가상의 환경에서 로버를 가시화하고 작동시키는 기술이며, 실내 자율 근접 비행 기술은 드론이 전방 지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 가지고 3차원 장애물 지도를 만들고 출동 없이 목적지까지

기술사업화 > 기술사업화 > 기술이전 예정기술 2023-08-28

실내 자율 근접 비행 기술

소형 멀티콥터형 드론에 3D 라이다와 VIO(Visual-Inertial-Odometry)(시각관성주행계)를 탑재하고, ROS(Robot Operating System) 호환의 오픈 소스 기술을 적용 및 통합하여, 실내에서 GPS가 없이도 위치 제어 비행이 가능하며, 장애물을

기술사업화 > 기술사업화 > 기술이전 예정기술 2022-08-30

플라이백 컨버터

기술사업화 > 우수기술 > 인공위성 2022-08-12