PX4-Matlab 기반 SITL/HITL 운용 기술

오픈소스 SW인 PX4를 기반으로 한 무인항공기의 비행제어 모듈과 Matlab을 기반으로 한 무인항공기 운동모델 모듈을 UDP 통신으로 연결하여 SITL/HITL 기법으로 비행제어 알고리즘을 검증할 수 있는 환경을 구축한다. ******* 세부내용은 첨부파일 또는 담당자

기술사업화 > 기술사업화 > 기술이전 예정기술 2023-01-11

슬리브를 포함하는 유량조절 개폐밸브

이에 따라, 본 이전 기술은 전기모터 회전 위치에 따라 구 동가스 압력과 스프링 힘에 의한 슬리브의 왕복 운동으로 밸브를 개페하고, 샤프 트의 회전을 통해 유량을 조절할 수 있는 유량조절 개폐밸브에 대한 설계, 제작 및 시험 평가에 관한 것이다.

기술사업화 > 기술사업화 > 기술이전 예정기술 2025-10-13