한국항공우주연구원

자막

4 차 산업혁명 시대에서의 드론은 다양한 활용 분야에서 혁신적인 서비스를 창출하여 새로운 비즈니스 모델의 중심으로 떠오르고 있습니다
다양한 활용으로 드론을 운용하는 기술의 필요성이 증가하고 있으나 배터리의 한계로 충전 및 격납문제로 상시 지속적 운용은 많은 제약이 있습니다
이에 항공우주연구원은 이동 차량 을 적용하여 다수의 드론을 충전과 격납이 가능한 기술을 개발하였습니다
본 기술을 적용하면 다수의 드론을 동시에 이착륙과 충전이 가능하여 효율적인 임무 수행이 가능하고 경제성과 운용성을 높이고 응용 범위를 확장할 수 있습니다
드론 충전 및 경락 기술의 구성은 다음과 같습니다
착륙부는 컨테이너의 상면 측면 또는 후면 으로 구성되었습니다
상면착륙부는 드론을 상 하로 이동시키며 개폐 형식으로 구성되어 있습니다
착륙부는 다소에 드론을 착륙 격납하기 위해서 차량의 외벽 자체를 전개하여 드론을 착륙시키는 외벽 착륙부 착륙부를 층별로 칸칸이 구성하여 수평으로 전개하는 착륙부 착률부를 층별로 칸칸이 구성하여 힌지 형태로 전개하는 착륙부로 구성되어 있습니다
착륙지는 led ir 발광 멘트가 고유 패턴을 생성하여 드론이 자신의 착륙지를 식별 하도록 도와줍니다
각 접속부는 원뿔 모양으로 되어 있어 약간 부정확하게 내려앉아도 드론이 착륙할 수 있습니다
또한 접속부가 회전이 가능하여 정확하게 충전 및 데이터 접속 단자와 연결이 되도록 도와줍니다
안정적인 결합을 위해 고정장치가 접속부에서 튀어나와 드론을 고정합니다
차량 외부에는 태양광 패널이 있어 드론의 충전 전류를 공급하여 차량의 이동 중에 충전이 가능합니다
통신 교환부는 드론의 안전한 이착륙과 정보 전송을 위해서 복수 개로 구비됩니다
복수개의 드론과 통신하기 위한 옴니 안테나와 위성 통신을 통해 정보의 송수신을 담당하는 리플리 카 안테나 복수개의 드러내 추적할 수 있는 위상 배열 안테나 운송체의 위치를 측정하기 위한 gps 또는 뒤 gps 안테나로 구성됩니다
운송체에서 드론의 명령 송신과 드론의 임무 및 상태 정보를 수신 받으며 수심 받은 정부는 위성을 이용하여 원격지에 전송합니다
드론이 임무를 수행하게 드론의 자동 착륙을 유도하는데 100m 이상 드론이 위치할 때 자체 보유한 dgps gps 수신기로 정밀 위치 정보를 받아서 드론이 착륙지까지 안전하게 올 수 있도록 명령을 전송하고 드론이 5 에서 100m 중 거리에 있을 때 차량 상부에 설치된 대형 led 또는 적외선 멘트로 근거리 까지 유도하여 도착합니다
이때 드론에 위치 정보를 받아 착륙부가 전개되며 그러니 자신의 착륙지를 식별 하도록 고유 패턴을 led ir 에 생성하여 착률을 도와줍니다
그러니 착륙부에 접속하면 격납 및 충전을 진행하고 들어오는 모니터링합니다
다수의 드론이 이 착륙 및 격납 충전이 가능하며 공간활용과 운용 효율성이 높은 타워형 시스템이 있습니다
일정 위치에 지면에 고정되는 지주 형태로 설치하여 운용하는 지주형 시스템과 평소에는 가로등 형태로 유지되다가 위험한 상황이나 특수 임무를 위해 운영되는 드론의 충전 및 격납 장치가 있습니다
이러한 기술과 유사하게 사람이 직접 탐사하기 어려운 곳에 드론이 탑재된 말뚝 형 탐사 본체를 비행기를 이용하여 공중에서 투하하여 지면에 고정시킨 다음 탑재된 드론을 통해 지속적인 탐사 임무를 수행할수 있도록 한 드론을 이용한 원격 탐사 장치가 있습니다
이러한 원천 기술은 다수의 드론을 사용하여 임무 수행이 필요한 다양한 분야에 활용이 가능합니다
항공우주연구원은 더욱 뛰어난 아이디어와 기술 개발로 국민의 생명과 재산을 보호하는 데 앞장서겠습니다