[별지 제2호 서식_제안요구서(RFP)]
(개정 2018. 2.21, 2021. 8.31)

제안요구서(RFP)

주관과제명주1) 달 탐사 2단계(달 착륙선 개발) 사업

과제명

달 착륙선 정밀 연착륙을 위한 볼록
최적화 기반 유도제어 기법 연구 및

임베디드 구현

과제 유형주2) 위탁연구

연구비

총

연

구

비

1차년도(7개월)

2차년도(12개월)

170,000 천원

70,000 천원

100,000 천원

연구기간

총

연

구

기

간

당 해 년 도 연 구 기 간

2026.06.01～2027.12.31(19개월)

2026.06.01～2026.12.31(7개월)

관련문의

성 명

최윤호

전화(☏)

042-860-2758

소 속

위성우주탐사제어팀

이메일

yhchoi@kari.re.kr

연구필요성

▪달 착륙선 정밀 연착륙을 위해 동력하강구간의 최적 유도제어 알고

리즘 연구 필요

▪연료 효율을 극대화하면서 동시에 여러 착륙 제약 조건을 명시적으

로 다룰 수 있는 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 검토 필요

▪수치 실패/해 불능 발생과 같은 실패 상황에서의 안전 전환 및

센서/모델 오차에 대한 강인성이 확보된 유도제어 기법 필요

▪실시간성 확보를 위한 착륙선 OBC와 유사한 성능의 임베디드

환경에서의 유도제어 알고리즘 구현 및 검증 필요

최종목표

▪달 착륙선 정밀 연착륙을 위한 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 확보
▪실패 안전 유도제어 체계 확보

▪센서 오차 및 모델 불확실성에 강인한 유도제어 성능 입증

▪착륙선 OBC와 유사 임베디드 환경 실시간 구현 및 검증

▪볼록 최적화 기반 유도제어 관련 연구 조사
▪시뮬레이션 환경 구축 및 6-DoF 유도제어 문제 정식화 후 기본

성능 확보(Matlab Simulink)

▪실패 안전(Fail-safe) 구조 초안 설계
▪강인성 확보를 위한 오차 모델링 및 평가 체계 구축

▪임베디드 구현을 위한 계산량 통제 설계
▪착륙선 OBC와 유사 대체 플랫폼에서 실시간 동작 가능한 임베디

드 SW 구현(C) 및 최적화

▪실패 안전 구조 완성 및 안전성 검증

▪센서/모델 오차에 대한 강인성, 착륙 정밀도 성능 검증

기대효과

/활용방안

▪정밀 연착륙 성공률 향상(착륙 제약 조건 만족 및 연료 최적화)

▪운용 리스크 감소(실패 안전 구조 확보)
▪실시간성 보장 핵심 유도제어 SW 확보

기타

▪착륙선 유도제어 임베디드 구현 경험 우대

▪착륙선 논문 실적(게재) 계획 우대

※ 다년도 협약과제라 하더라도 연차별 중간평가 결과 ‘계속’으로 평가된 과제에 한하여 차년도 연구

비를 지원하며, 연차별 연구비는 예산사정 및 주관과제의 연구계획에 의해 변경될 수 있음

주1) 공모대상과제의 주관연구과제가 별도로 있을 경우에 한함
주2) 과제유형 : 주관연구, 공동연구, 위탁연구 중 선택