PDF문서32. 항공_이선호_회전안정화 장치 기반 드론 추락사고 방지 시스템.pdf

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• 드론 모듈의 구조 개선 및 추락 방지 시스템을 통해 기존 드론에 비해 비행 안정성, 사

고 대처능력 등을 높인 기술임

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 이선호 / 다목적실용위성6호사업단

기술활용분야

• 물품수송, 산림 보호 및 재해 감시, 시설물 안전진단, 국토조사 및 순찰, 해안 및 접경

지역 관리, 통신망 활용 무인기 제어, 스포츠 및 광고 분야 등에 활용 가능

TRL6

기술완성도

※ TRL 2 : 아이디어/특허 등 개념 정립

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL5

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

(출처: 한국항공우주연구원)

시장동향

• 세계 드론 시장은 2023년 115억 달러 전망 → 기간시설 유지보수와 농업, 교통 보안

분야 중심으로 성장

• 국내 드론 사업의 경우 2023년 기준 제작 시장은 1,309억 원, 활용 시장은 4,318억원

이를 전망 → 활용 시장은 제작 시장의 3배 이상, 서비스 중심으로 드론 활용 시장 가
치가 성장 추세

• 최근 드론 활용도를 높이기 위한 국가 단위의 실증 및 시범 사업 진행 중이며, 타 산

업과 접목하여 신규 시장 창출이 예상

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr


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기술구현

No.

특허명

특허(등록)번호

1

드론 및 드론 추락 방지 시스템

10-2133969

2

드론을 위한 모듈

10-2135837

3

비행체의 충돌 추락감지장치 및 그 운영시스템

10-2149762

4

드론 착륙 시스템

10-1874204

5

드론 이착륙 시스템

10-1973288

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한국항공우주연구원 기술소개자료

회전 안정화 장치 기반 드론 추락 사고 방지 시스템

지식재산권 현황

개발기술 특성

개발기술 특성

• 드론의 추락 속도 지연시켜 낙하산 전개에 필요한 시간 확보

• 드론 추락 시, 병진운동을 위한 추진력을 추가로 발생시켜 고도 유지

• 드론 충돌 및 추락 조기 감지하여 비행체의 파손 방지 또는 최소화

기존기술 한계

• 최근 드론 보급이 증가하면서 드론 배터리 폭발 및 화재, 드론과의 충돌에 의한 부상, 조정

거리 이탈로 인한 추락 및 충돌 등의 안전사고가 증가하고 있는 추세

→ 드론 플랫폼 업체들은 드론의 충돌 및 추락 방지 솔루션을 구축 중

• 드론에 탈/부착될수있는드론모듈

→경량화및저비용생산가능
→상용드론에추가기능제공가능

드론 모듈 구성

• 가가속도(jerk)을 이용한 드론 충돌 및 추

락판단

→충돌및추락판단의신뢰성향상

드론 추락감지 운영 시스템

• 회전안정화부를포함한드론

→드론의파손방지또는최소화

드론 추락 방지 시스템