• 다수 장비가 장착되더라도 멀티콥터의 무게중심을 추력포인트에 일치시켜, 

비행안정성을 확보 할 수 있는 멀티콥터 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 박민순 / 항공기술연구부

기술활용분야

TRL6

기술완성도

※ TRL 5 : 시제품 제작완료

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL5

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

시장동향

• 세계 드론 물류 및 운송 시장은 2022년 112억 달러 규모에서 2027년 290억 달러

규모로 연간 21.01%의 고성장 전망

• 화물 드론에서 여객 드론, 구급차 드론 및 상업/군사용 드론에 이르기까지 적용

범위의 확대에 따라 시장 성장 가속화 될 것으로 예상

(출처: MarketandMarkets)

• 촬영용 : 카메라 등 활영 장비를 장착하여 임무 수행 드론 기술 적용

• 배송용: 드론을 이용한 물류배송의 안정적인 수행능력 향상을 위한 기술 활용

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

112 

136 

164 

198 

240 

291 

0

50

100

150

200

250

300

350

2022

2023

2024

2025

2026

2027

단위 : 억달러

<세계 드론 물류 및 운송시장>

기술구현

No.

특허명

특허(출원)번호

1

멀티콥터

10-2019-0130380

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

CG 가변형 멀티콥터

지식재산권 현황

• CG 가변형 멀티콥터 기술은 장비 등 페이로드가 장착되더라도 멀티콥터의 전체

무게중심이 추력포인트에 일치하도록 유지할 수 있어, 비행안정성을 확보한 멀티
콥터를 제공 가능

- 모터암각도조절부 : 프로펠러부의 암각도 조절이 가능한 암각도 조절 모터
- 추력포인트 위치를 변경하는 비행 제어부 포함
→ 본 기술은 운송, 촬영 등 페이로드가 부가되는 환경에서 적합하게 사용됨
→ 페이로드가 가해짐에도 안정적인 비행이 가능한 기술적 특징을 통해 운송 및

촬영, 구급용 등 높은 페이로드 환경에 맞춰진 솔루션에 효과적으로 적용가능

개발기술 특성

기존기술 한계

• 멀티콥터가 대중적으로 보급되면서 다양한 분야에서의 사용률이 높아지고 있지

만, 멀티콥터의 대부분은 소프트웨어적으로 비행제어를 행하고 있어 카메라, 물
류등의 추가 장비가 장착되었을 때 무게중심이 추력포인트와 일치하지 않게 되
면서 드론의 비행 안정성이 떨어지는 한계점이 있었음

개발기술 특성