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[별지 제2호 서식]

주관과제명주1)

다중위성 최적임무 촬영계획 기술 개발

과제명

촬영계획 최적화 알고리즘 연구

연구비

총 연 구 비

1차년도

(6개월)

2차년도

( 개월)

3차년도

( 개월)

30,000천원

30,000천원

천원

천원

연구기간

총 연 구 기 간

당 해 년 도 연 구 기 간

2011.6.1~2011.12.31 (7개월)

2011.6.1~2011.12.31 (7개월)

관련문의

성 명

배희진

전화(☏)

860 - 2669

소 속

영상운영지원팀

이메일

chelry@kari.re.kr

연구필요성

다중 위성자원의 효율적 이용을 위해 위성의 임무조건 및 운용 제한 조건 등을 고려한 최적의 촬영 계획 일정 수립이 필요함.

이를 위한 중요 기술로 촬영 계획을 위한 최적화 알고리즘 및 적용에 관한 연구가 선행되어야 함.

최종목표

위성의 촬영 요구사항 및 운용 제한 사항을 고려하여 각 촬영 주문간 충돌을 최소화하며 영상 획득량을 극대화할 수 있는 최적화 알고리즘 연구 및 그 적용 방법 도출.

연차별목표 및 연구내용

1차년도

촬영계획 최적화 알고리즘

- 신규 주문과 처리가 완료되지 않은 주문 및 이미 산출한 촬영계획 결과를 바탕으로 새로운 촬영계획 산출.

- 변수 (우선순위, 날씨정보, 촬영 종료날짜, 요청영역, 주문 수량, 궤도 정보 등) 와 제약사항 (전력, 메모리, 수신시간 등)을 고려하여 촬영계획 에 적합한 최적화 알고리즘 연구.

- 각 변수의 가중치를 고려하여 최적화 알고리즘 도출.

- 주문간 충돌을 해소 가능한 최적화 알고리즘 연구.

- 위성의 자원을 최대한 활용 가능한 최적화 알고리즘 연구.

최적화 알고리즘의 코드 구현 및 검증

- 기존 유사 알고리즘과의 비교 연구.

- 처리 시간.

- 최적화 정도.

연구성과.

- 학진 등재지 논문 1편, 국제 학술대회 발표 1편

기대효과

/활용방안

위성의 촬영계획 최적화 기술 확보.

촬영계획 시스템 개발에 활용 가능.

기타

주관과제명

다중위성 최적임무 촬영계획 기술 개발

위탁과제명

아리랑 2호, 3호 및 5호를 위한 영상 매칭 기술 연구

연 구 비

총 연 구 비

1차년도

2차년도

3차년도

30,000 천원

30,000 천원

-

-

연 구 기 간

총 연 구 기 간

당 해 년 도 연 구 기 간

2011. 6. 1~2011. 12. 31(7월)

2011. 6. 1~2011. 12. 31(7개월)

관련문의

성 명

변 영 기

전화번호

860-3967

소 속

영상운영지원팀

이메일

ygbyun@kari.re.kr

연구 필요성

광학영상과 레이더 영상은 서로 다른 특성으로 인하여 영상간 (Image to Image) 매칭에 어려움이 있음. 따라서 현재 운용되고 있는 아리랑 2호에 더불어 향후 운용될 아리랑 3호 및 5호를 위한 영상 매칭 기술 연구가 요구되고 있는 상황임.

최 종 목 표

아리랑 2호, 3호 (광학) 및 5호 (레이더)를 위한 영상 매칭 기술 연구

연구

내용

<1차년도>

동일 광학 센서 및 이종센서 영상매칭 기술현황분석

- 해외의 논문 및 보고서 분석을 통한 기술 분석

동일 광학센서에 대한 영상 매칭기술 연구

- 아리랑 2호 및 3호 영상에 대한 영상 매칭 기술연구

- 서로 다른 공간해상도를 갖는 영상 간의 매칭기술 연구

- 특징기반(feature-based) 영상 매칭 기술 연구

이종 센서에 대한 영상 매칭 기술 연구

- 아리랑 2호, 3호 및 5호를 위한 영상 매칭기술 연구

- 다른 특성을 갖는 광학 및 레이더 영상 매칭기술 연구

- 선형특징(Linear Feature) 정보를 활용한 매칭기술 연구

이종 센서 간 영상 매칭 정확도 검증 방안 연구

- RMSE(Root Mean Square Error)

개발된 처리 알고리즘에 대한 코드 구현

- Matlab 기반의 함수(Function)형태로 구현

- 세부 처리 함수에 대한 주석(Comment) 작성

연구 성과

- 학진 등재지 1편, 국제 학술대회 발표 1편

기대효과

활용방안

광학 및 레이더 영상 매칭 분야 원천 기술 확보

아리랑 2호, 3호와 5호의 영상융합 분야의 전처리 기술로 활용

기타

다년도 위탁계약이라도 연차별 중간평가 결과 계속으로 평가된 과제에 한하여 차년도 위탁연구를 지원

연차별 위탁연구비는 예산사정 및 주관과제의 연구계획에 의해 변경 될 수 있음.