궤도기하학을  이용한  인공위성  자기센서의  바이어스보정방법

한국항공우주연구원

이선호,  이승우

■  권리사항

등록번호  10-0666160  |  등록일  2007년  1월

■  적용가능분야  및  목표시장

항공·우주  인공위성  측정관련  기술분야

■  기술  개요

인공위성에  장착된  자기센서에서  측정되는  자기장  데이터  성분  중  실제  측정하고자  하는  지구자기장  이외에  위성  내부의  전자장치
와  자화물질에  의해서  발생되는  자기장  바이어스를  궤도기하학을  이용하여  보정하는  방법에  관한  기술임

■  기술의  특장점

▪ 종래의  자세제어방법  중,  수동적인  방법의  경우는  보정  정밀도가  낮고,  능동적인  방법의  경우  필터시스템의  안정적인  수렴성

과  최소의  계산량을  보장하기  위해서  설계와  시험에  많은  시간이  소요되는  문제점이  있었음

▪ 위성의  궤도기하학을  이용하여  위성내부의  전자장치와  자화물질의  간섭에  의해  발생되는  자기장  바이어스를  추정하여  자기센

서  데이터를  보정할  수  있는  기술적  장점이  있음

▪ 바이어스  산출단계에서  지구지향변환좌표계의  변환자기장  시평균값은  지구지향모드  위성좌표계로  역변환하고,  태양지향변환좌

표계의  변환자기장  시평균값은  태양지향모드  위성좌표계로  역변환한  후  커브피팅(임의의  점(n+1)개를  입력하여  그  점들을  지

나는  n차  이하  근사곡선을  구하는  방법)법을  이용하여  위성좌표계  측정자기장  데이터에  포함된  바이어스를  산출한다는  기술적 

특징이  있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ 기존의  기술과는  달리  국제표준지자기장  모델을  사용하지  않고  위성의  궤도기하학을  이용하여  위성  내부의  전자장치  및  자화

물질의  간섭에  의해  발생되는  자기장  바이어스를  추정하여  자기센서  데이터를  효과적으로  보정할  수  있는  방법을  제공함

▪ 지구자기장  모델  데이터베이스를  위성체의  메모리에  탑재할  필요가  없고  안정적인  수렴성과  적은  계산량을  보장하기  때문에 

위성체  내부의  자기장  간섭의  자율적  소거가필요한  소형위성에  유용하게  사용될  수  있음

■  기술완성도(TRL)