수요처 및 권리현황

적용처

출원(등록)번호

비고

1407114

한국

기술 수요

발명의 명칭

· 소형 무인로봇 제조 社
· 군사용 로봇 전문 제조 社
· 재난구조용 로봇 전문 제조 社

· 국방 감시·정찰
· 재난 안전 감시·정찰
· 사회시설 감시·정찰

 

투척형 구형정찰로봇

기술수준

□ 기술개념확립
■ 연구실환경검증
□ 시제품제작
□ 실제환경검증
□ 신뢰성평가
□ 상용품 제작
□ 사업화

시장전망

* 세계 로봇 시장 ’13년 300억
  불 규모, ’18년 1,000억불 시장
  형성 전망
* 군사용로봇 및 사회안전,
  극한작업용 로봇을 포함한
  국내 전문서비스 로봇 시장은
  고속 성장세로 ’20년까지
  23.1% 증가할 전망 

기술문의

주 연구원

한국항공우주연구원 성과확산실
조문희 선임, 김일태 선임
042-860-2272, 042-870-3673
moonyxp@kari.re.kr
magickit@kari.re.kr

장성호 박사

개발현황

기술내용

수요처

추가기술정보

권리현황

2014.06.05 특허등록 완료

투척형 구형정찰로봇의 구성

• 구형으로 분리가 가능한 몸체부
• 지면과의 반발력에 의해 몸체부를 이동시키는 이동부
• 외부의 주변환경 정보를 수집하는 환경정보수집부
• 지면의 경사각도에 따라 몸체부의 자세를 측정 및 제어하는
  자세제어부
• 몸체부의 이동이 불가능할 경우 지면과의 반발력을 이용하여
  이동하는 보조이동부

■ 

다양한 형태의 주행노면에서의 이동이 가능하며, 정찰지역에

   투척되어 주변지역을 정찰할 수 있는 투척형 구형정찰로봇을
   제공함
■ 

동적 자세의 안전성을 향상시켜 어떤 상황 또는 자세에서도 주변

   지역을 정찰할 수 있음

환경정보

수집부

몸체부

이동부

보조이동부

이동부

투척형 구형(Spherical-Shape) 정찰로봇

기/술/개/요

사람의 접근이 용이하지 않거나 곤란한 정찰영역으로 투입되어 다양한 지형을 이동하면서
정찰임무를 수행하는 투척형 구형정찰로봇 기술

기존 기술의 문제점

차별성 및 효과

차별성

기술적 효과

경제적 효과

투척형 구형정찰로봇으로 정찰지역에 투척되어 주변지역을 정찰

이동 효율성 및 자세 안정성 향상

정찰 효율성 향상

안전한 사회생활 보장

• 구형으로 제작되어 다양한 형태의 주행노면 이동
  가능

• 기울기 센서를 통해 정찰로봇의 자세를 측정 및 보정
  → 자세 안전성이 향상 가능

• 별도의 장치 없이 사람이 던져서 목표물 근처까지
  쉽게 도달 가능

• 정찰지역에 투척되어 어떤 상황 및 자세에서도
  주변지역 정찰 가능

• 사람의 접근이 용이하지 않거나 곤란한 정찰영역
  으로 투입되어 효율적인 정찰 임무 수행 가능
  → 재난현장 대응을 통한 인명피해 예방 및 국가
      기간시설 보호 등 안전한 사회생활 보장

<정찰 로봇의 다양한 임무 수행 환경 예)>

제한된 움직임으로 인해 정찰 임무 수행의 한계 발생
  - 대부분의 정찰로봇은 비교적 큰 크기로 인해, 협소한 진입로 및 공간에서는 움직임이
    제한되어 원활한 정찰 임무 수행이 어려움 

카메라가 촬영할 수 없는 사각 지점 존재
  - 정찰 지역의 영상을 촬영하는 카메라가 고정되어 있거나 제한된 움직임으로 인해 촬영하지
    못하는 사각 지점이 존재함

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