【별지 제7호서식_위탁과제 요약서】
(신설 2015.10.20. 개정 2018. 2.21, 2021. 8.31)
위탁과제 요약서
분류코드
05-25KARI
공모예정일*
2025.2
주관과제명* 심우주탐사 궤적연구 시연기(STD 1.0) 개발
위탁과제명* 딥러닝을 활용한 심우주탐사용 실시간 착륙유도제어 연구
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
50,000 천원
50,000 천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2025.04.01.∼
2025.12.31.(9개월)
2025.04.01.∼
2025.12.31.(9개월)
관련문의
성 명*
강상욱
전화번호*
042-860-2060
소 속*
위성우주탐사체계설계부
이메일*
kangsw9@kari.re.kr
최종목표*
▪딥러닝을 활용한 심우주탐사용(화성·소행성) 실시간 착륙유도제어 알고리즘
개발
단계목표
및
연구내용*
1. 연구내용
▪ 딥러닝을 활용한 실시간 심우주탐사용(화성·소행성) 착륙유도제어 연구
- 실시간 계산이 가능한 딥러닝 기반 화성착륙 유도제어 알고리즘 개발
- 실시간 계산이 가능한 딥러닝 기반 소행성착륙 유도제어 알고리즘 개발
▪ 컨벡스 최적화 유도제어 연구
- 화성착륙을 위한 화성대기진입 및 화성동력하강단계 실시간 컨벡스
최적화 알고리즘 개발
- 소행성 착륙을 위한 실시간 컨벡스 최적화 알고리즘 개발
2. 기대효과
▪ 화성착륙을 위한 실시간 컨벡스 최적화 유도제어 알고리즘 개발
▪ 세계 최초의 딥러닝 기반 실시간 화성착륙 유도제어 알고리즘 개발
▪ 소행성착륙을 위한 실시간 컨벡스 최적화 유도제어 알고리즘 개발
▪ 딥러닝 기반 실시간 소행성착륙 유도제어 알고리즘 개발
▪ 2030년대 이후 우리나라의 독자적인 소행성탐사 및 화성착륙에 활용 가능함
3. 결과물
- 최종연구보고서, Matlab 코드
【별지 제7호서식_위탁과제 요약서】
(신설 2015.10.20. 개정 2018. 2.21, 2021. 8.31)
위탁과제 요약서
분류코드
06-25KARI
공모예정일*
2025.2
주관과제명* 심우주탐사 궤적연구 시연기(STD 1.0) 개발
위탁과제명* 심우주탐사를 위한 착륙정밀항법 연구 및 알고리즘 최적화
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
50,000 천원
50,000 천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2025.04.01.∼
2025.12.31.(9개월)
2025.04.01.∼
2025.12.31.(9개월)
관련문의
성 명*
강상욱
전화번호*
042-860-2060
소 속*
위성우주탐사체계설계부
이메일*
kangsw9@kari.re.kr
최종목표*
▪심우주탐사(화성·소행성탐사)를 위한 착륙정밀항법 연구 및 알고리즘 최적화
단계목표
및
연구내용*
1. 연구내용
▪ 심우주탐사용(소행성, 화성) 착륙정밀항법 알고리즘 개발
- 화성 착륙을 위한 라이다 센서 기반 착륙정밀항법 알고리즘 연구
- 소행성 착륙을 위한 영상 센서 기반 착륙정밀항법 알고리즘 연구
▪ 심우주탐사용 착륙정밀항법 알고리즘 최적화 수행
- 화성착륙을 위한 정밀항법 알고리즘 성능분석 및 최적화
- 소행성착륙을 위한 정밀항법 알고리즘 성능분석 및 최적화
▪ 심우주탐사용 착륙유도제어 알고리즘 연구
- 소행성 착륙유도제어 알고리즘 개발
2. 기대효과
▪ 심우주탐사, 특히 화성 정밀 착륙을 위한 핵심기술 조기 확보
▪ 화성 착륙선 착륙궤적설계에 직접 활용
▪ 향후 소행성, 달, 목성 유로파 등의 심우주탐사에 기술 활용 가능
3. 결과물
- 최종연구보고서, Matlab 코드
