PDF문서[공력성능]_NAV(20130201_황승재).pdf

닫기

background image

Nano  Air  Vehicle  (NAV)

작성

: 한국항공우주연구원 황승재 (선임연구원)

미국 

DARPA를 중심으로 2000년대서부터 본격적으로 micro air vehicles

(MAV's)의 개발이 시작되었다. 초기의 요구사항은 총 크기가 15 cm보다 작
은 군사적 목적으로 사용 가능한 

MAV's의 개발에 있었다. AeroVironment사

가 개발한 

Black Widow는 30분 동안 1.6 km의 비행거리와 243 m까지 상승

이 가능하였고  기체무게는 

85 g이었다. 미해군의 요청에 의해 Honeywell사

가 개발한 

T-Hawk는 무게 482 g에 수직이착륙이 가능한 모델로 실제 미육

군에  의해  이라크에서 

20대가 운용되었고 미해군에서도 총 180대가 운용될 

예정이고  대당  가격은 

3.8억  정도이다. 또한, 스위스  Skybotix사가  개발한 

MAV 헬리콥터들은 국경경계, 질병통제, 교통정보수집, 공중촬영 등 다양한 
목적으로 이용되고 있다

.

최근에는  유연날개

(flapping wings)를  이용한  보다  작은  다양한  종류의 

nano air vehicles (NAV's)가 연구되고 있다. 대표적인 예로 2006년 8월부터 
2011년  2월에  걸쳐  DARPA의  주도  아래  AeroVironment사  개발한 
“hummingbird" flyer가  있다. 여러  차례에  걸친  시험비행  및  개발과정은 
http://www.youtube.com/watch?v=NuD1WKHsggs에  공개되어있다. 또한,
최근에 

The University of Pennsylvania GRASP 실험실은 20대의 nano-quad

rotors를  이용하여  군집비행을  수행  하였고  미군은  다양한  벌레  모양의 
NAV's를  군사적  목적으로  개발하고  있다. 그  대표적인  예가  모기  모양의 
NAV이다.

아직까지는  비행제어

, 유연날개에서  유발되는  구조적  한계, 낮은  레이놀

즈 수에서의 공력해석 문제

, 짧은 비행시간과 거리 등 많은 기술적 어려움들

이 있으나

, 우리는 가까운 미래에 육안으로는 쉽게 구분하기 힘든 다양한 생

체모방형 

NAV's를 만나 볼 수 있을 것이다.