한국항공우주연구원

소형 멀티콥터형 드론에 3D 라이다와 VIO(Visual-Inertial-Odometry)(시각관성주행계)를 탑재하고, ROS(Robot Operating System) 호환의 오픈 소스 기술을 적용 및 통합하여, 실내에서 GPS가 없이도 위치 제어 비행이 가능하며, 장애물을 시각적으로 인식하고, 스스로 경로를 계획하여, 물체에 근접하여 충돌을 피해 목표점까지 이동 비행하는 기술.


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