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이동체 또는 부유체 등에서 자세 안정화 또는 방향 전환 등을 위한 고 토크(Torque)를 발생시키는 제어 모멘트 자이로(CMG, Control Moment Gyroscope)의 소형/경량화 구현 기술
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제어_모멘트_자이로.pdf