한국항공우주연구원

  지난 2015년 12월 21일, 스페이스X 사의 팰컨9이 Orbcomm의 위성 11기를 싣고 발사된 후 1단이 지상에 재착륙하는 임무를 성공적으로 수행하였다. 이는 스페이스X가 준비해오던 재사용 로켓 개발을 위한 중요한 임무로써 앞선 두 차례의 1단 회수 실험 실패 후 이룬 첫 성공이다.
  동체 길이 69.80m의 팰컨9은 2015년 12월 21일 월요일 미동부시간 기준 오후 8시 29분에 케이프 커내버럴 공군기지에서 발사가 예정되어있었고, 기존 팰컨9보단 향상된 엔진과 냉각기, 추진제, 변형된 스테이징 시스템을 갖추었다.
  발사 임무는 각각 172 kg의 Orbcomm 위성 11기를 발사 후 20분 안에 궤도에 배치하는 것으로 목표궤도는 원지점 660 km/근지점 620 km에 경사각 47도의 원궤도에 가까운 타원궤도이다.
  지상으로의 재착륙 임무를 수행할 팰컨9의 1단 스테이지는 발사 10분 후 케이프 커내버럴 발사대 인근에 착륙할 예정이었다.
  다음은 스페이스X에서 제공한 팰컨9의 1단 재착륙 임무 수행 시퀀스로 시간은 실제시간이 아닌 대략적으로 알려진 시간이다.

1. T-0:00:00: 발사
  9개의 메인 엔진이 자동으로 상태를 체크한 후 4개의 고정 클램프가 열리며 팰컨9이 발사된다.
2. T+0:02:20: 1단 엔진 연소 중단
  팰컨9의 1단을 구성하는 9개의 Merlin 1D 엔진이 연소를 중단한다.
3. T+0:02:24: 1단 분리
  1단 엔진 연소 중단 후 1단이 2단과 분리된다.
4. T+0:02:35: 2단 엔진 연소
  1기의 Merlin 1D 진공 엔진으로 구성된 2단 엔진이 약 8분간 연소된다.
5. T+0:02:55: 페어링 분리
  직경 5.2 m의 페어링이 분리된다.
6. T+0:04:XX: 1단 부스터 재점화
  분리된 1단 스테이지가 냉가스를 이용하여 자세를 바꿔 플로리다 해변을 향해 방향을 잡은 후 부스터가 재점화 되어 지상으로의 재착륙 임무를 시작한다.
7. T+0:8:XX: 재진입 연소
  케이프 커내버럴 기지의 Landing Zone 1에 착륙하기 위해 낙하하는 1단의 속도를 낮추기 위한 재진입 연소를 수행한다.
8. T+0:10:XX: 1단 재착륙
  1단의 Merlin 엔진 중 한 기를 연소하여 47.5 m의 동체를 발사대에서 10 km 정도 떨어진 Landing Zone 1에 착륙시킨다.