한국항공우주연구원

자동차는 인간의 삶에서 필수적인 도구이다. 하지만 복잡한 교통으로 인해 자동차를 운전하기 위해 소비하는 시간과 노령화에 따른 노인운전자의 증가는 편의와 안전이라는 부분에서 자동차의 효용성을 저하시키고 안전도를 위협하고 있다. 이를 극복하기 위해 자율주행자동차 기술이 개발되고 있고 일부 자율주행단계는 상용화되고 있는 상황이다. 본 논문에서는 현재 자율주행및 위성항법 기술 현황에 대해 설명하고 자율주행에의 위성항법 적용사례에 대해 서술하였다.

※ 항공우주산업기술동향 제15권 1호에 게재되었습니다. 첨부 파일 참조바랍니다