한국항공우주연구원

컴퓨터 과학 분야에서 오픈소스(Open Source)는 하나의 트렌드로 이미 많은 시스템이 스스로 공개하여 그 영역을 넒혀가고 있으며, 특히 소형 드론의 비행제어 및 임무컴퓨터의 개발 흐름은 드론코드 프로젝트(Dronecode Project) 및 ROS(Robot Operating System)와 같은 기존의 오픈소스 로봇틱스 분야의 협업으로 국가를 뛰어넘는 초월적인 협업이 이루어지고 있는 상태이며, 소형 무인기 산업계를 이끌어 가는 원동력이 되고 있다. 여기서 세계적인 오픈소스 기반 비행제어 및 임무컴퓨터 개발 현황을 살펴보기로 한다,   

상기 논문은 "항공우주산업기술동향" 제14권 2호에 게재된 논문입니다. 첨부 파일 확인 바랍니다