위탁과제 요약서
분류코드
01-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명* 유인 미래모빌리티 하이브리드 추진시스템 기술 개발
위탁과제명* 이중화 전기엔진의 고장 검출 및 허용 운전에 관한 연구
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
210,000천원
70,000천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.02.01∼2026.12.31
2024.02.01∼2024.12.31
관련문의
성 명*
허재성
전화번호*
042)860-2831
소 속*
항공추진연구부
이메일*
jshuh@kari.re.kr
최종목표*
▪이중화 전기엔진의 고장 검출 및 허용 운전에 관한 연구
단계목표
및
연구내용*
▪ 전기엔진 고장 유형 및 검출방안 조사 및 분석(2024)
- 전기엔진(모터/인버터) 고장 유형 및 검출 방안 조사/분석
- 이중화 전기엔진의 고장 특성과 허용 운전 방안 연구
- 고장 검출 및 고장허용 운전 검증 방안 조사
▪ 전기엔진 고장 검출 알고리즘 비교 분석 및 알고리즘 구현(2025)
- 다상 전기엔진의 고장 검출 알고리즘 조사/분석
- 고장 검출 후 전기엔진 운전 방안 및 특성 연구
- 고장 검출 알고리즘 및 허용운전 시뮬레이션
▪ 전기엔진 고장허용 알고리즘 구현 및 적용(2026)
- 고장 검출/허용운전 시험 리그 구축 및 시험
- 고장 검출 및 허용운전 시뮬레이션과 시험 결과 분석
위탁과제 요약서
분류코드
02-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명* 우주센터 선진화사업
위탁과제명* 디지털 통신 시뮬레이터 신뢰성 확보를 위한 검증 연구
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
50,000천원
50,000천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.03.01∼2024.12.31
2024.03.01∼2024.12.31
관련문의
성 명*
한 정 우
전화번호*
061 – 830 - 8048
소 속*
비행안전기술부
이메일*
hjw1002@kari.re.kr
최종목표*
▪나로우주센터 무선채널환경에서 IRIG-106에서 텔레메트리 표준으로
채택한 통신기법에 대한 성능 분석용 시뮬레이터 최적화 및 신뢰성
검증
단계목표
및
연구내용*
▪다양한 채널환경(AWGN, 나로우주센터 모의 채널) 및 SNR에서
IRIG-106이 텔레메트리 표준으로 채택한 채널코딩기법(LDPC) 및 변
복조기법(PCM/FM, SOQPSK–TG)의 성능 분석을 위한 시뮬레이터
검증 및 최적화
▪다중경로 채널에 따른 수신신호 왜곡을 보상하기 위한 동기화
(Synchronization) 및 등화(Equalizing) 기법 연구
▪다양한 채널환경의 적용에 따른 성능 분석 및 수신부 최적 파라미터
도출
위탁과제 요약서
분류코드
03-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명*
우주센터 선진화사업
위탁과제명*
이중편파 기상레이더를 이용한 낙뢰 예측기술 개발
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
50,000 천원
50,000 천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.03.01.∼2024.12.31
2024.03.01∼2024.12.31
관련문의
성 명*
서성호
전화번호*
042-879-4328
소 속*
비행안전기술부
이메일*
suhsh@kari.re.kr
최종목표*
▪ 외나로도 우주 센터 주변의 낙뢰 발생 특성 분석
▪ 레이더 기반의 스톰 셀 탐지 기법 개발
▪ 낙뢰/비낙뢰 스톰셀의 특성 분석
단계목표
및
연구내용*
▪ 외나로도 우주 센터 주변의 낙뢰 발생 특성 분석
- 낙뢰 관측자료 수집
- 외나로도 기상레이더 관측 반경 내에 발생한 낙뢰자료 추출
- 낙뢰 종류별 발생 특성 분석
- 구름방전의 발생 고도 빈도 분석
▪ 레이더 기반의 낙뢰 스톰 셀 탐지 기법 개발
- 라디오존데 및 레이더 자료 수집
- 라디오존데 자료를 활용한 온도층 (-10, -15, -20℃)에서의 레이더
변수 추출
- 기상레이더 자료를 이용한 3차원 CAPPI 자료 생성 및 VII, VIL,
ETOP 산출물 생성
- -10℃ 온도층 고도에서의 반사도를 이용한 스톰 셀 탐기기법 개발
- 낙뢰자료와 레이더 기반의 스톰셀 매칭
▪ 낙뢰/비낙뢰 스톰셀의 특성 분석
- 낙뢰/비낙뢰 스톰 셀에서의 레이더 산출물 값 추출
- 낙뢰/비낙뢰 스톰 셀에서의 레이더 산출물 빈도 분석
위탁과제 요약서
분류코드
04-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명* 위성정보활용
위탁과제명* 위성영상을 활용한 AI 기반 야생동물 서식지 예측기술 개발
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
150,000천원
50,000천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.02.01∼2026.12.31
2024.02.01.∼2024.12.31
관련문의
성 명*
이정호
전화번호*
042-860-2952
소 속*
위성활용부
이메일*
jeongho@kari.re.kr
최종목표*
▪저해상도(1km급)
위주로
진행되어온
SDM(종분포모델링,
Species
Distribution Modelling)
에 서브미터급 영상을 도입함으로써 높은 해상도의
야생동물 서식지 적합성 지도(HSM: Habitat Suitability Map) 및 잠재 분포 지
도(PDM: Potential Distribution Map) 제작
▪서식지 특성을 대표하는 위성영상 산출물을 예측변수로 하여 환경생태
분야 실무자들이 쉽게 활용할 수 있는 서식지 예측 솔루션 개발
▪AI 기반으로 야생동물 서식지를 예측하는 종 분포 모델링 분야 및 생
물 다양성 분야 에서 위성영상 활용 성과 도출
단계목표
및
연구내용*
<1차년도> 위성영상 중심의 야생동물 서식지 예측 방법론 정립
▪ 토지피복, 지형, 식생, 토양 등 야생동물 서식지 특성을 반영하는 위성
영상 기반 SDM 예측변수(SDM predictor variables) 유형 정립
▪ 특정 동물(조류‧포유류) 선정, 위성영상을 활용한 HSM(서식지 적합성 지
도)
및 PDM(잠재분포지도) 제작
<2차년도> 위성영상 기반 종분포모델링 솔루션 개발 및 평가
▪ SDM 예측변수로써 위성영상 엑세스 및 분석 방법 정립
▪ 위성영상 활용 SDM 소프트웨어 초기 버전(오픈소스 라이선스) 개발
▪ 위성영상 및 현지 조사 자료를 이용한 정확도 및 통계적 유의성 평가
<3차년도> 위성영상 활용 AI 기반 야생동물 서식지 예측 솔루션 고도화
▪ AI 기반 모델 예측 방법론 고도화(해당 시점에서 최신 SDM 방법론 검토,
적용),
SDM 각 단계 작업 흐름(종 출현-비출현 자료수집 및 처리, 예측변수
추가, 정확도 평가)
최적화
▪ 위성 시계열의 장점을 활용한 동적 서식지 예측(dynamic SDM) 구현
▪ SDM 소프트웨어 정식 배포
위탁과제 요약서
분류코드
05-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명* 위성정보활용
위탁과제명* 고정밀 3차원 위성 측위 객체를 이용한 위성영상 GCP 칩 제작
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
150,000 천원
50,000 천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.02.01∼2026.12.31
2024.02.01.∼2024.12.31
관련문의
성 명*
송정헌
전화번호*
042-860-2862
소 속*
위성활용부
이메일*
newssong@kari.re.kr
최종목표*
▪고정밀 3차원 위성측위(GPS, KPS 등 GNSS)가 가능한 객체를 이용
한 특징점 인식 기반의 위성영상 GCP 칩 제작 및 보정 기술 개발
▪이를 이용한 위상영상의 기하보정 정확도 향상 및 영상융합 품질 향상
단계목표
및
연구내용*
<1차년도> GNSS SBAS를 이용한 객체 기반 GCP 칩 구현
▪기존 GCP 칩 제작 방법 및 정확도 분석
▪객체(고정체 또는 이동체) 기반 GCP 칩 제작 및 기존 GCP 칩 정확
도 보정 알고리즘 개발
▪GNSS SBAS를 이용한 객체 기반 GCP 칩의 위치정확도 평가
<2차년도> 객체 기반 GCP 칩 생성 기술 개발
▪위성 영상에서 객체와 측위 중심 포인트 인식 기술 개발
▪GCP 칩 제원 및 메타데이터 설계
▪영상 취득 시각별 객체의 위치 정보 취득 및 보정 기술 개발
<3차년도> 객체 기반 위성영상 자가 위치 보정 기술 구현
▪객체 기반 GCP 칩을 이용한 위성영상의 자가 보정 기술 구현
▪객체 기반 GCP 칩의 가용성 향상 및 활용 방안 제시
위탁과제 요약서
분류코드
06-KARI24
공모예정일*
2024년 01월
주관과제명* 위성정보활용
위탁과제명* 고해상도 위성영상을 이용한 정밀도로지도(HD-MAP) 제작 연구
위탁과제
연 구 비
총 연구비*
단계 연구비*
150,000 천원
50,000 천원
위탁과제
연구기간
총 연구기간*
단계 연구기간*
2024.02.01∼2026.12.31
2024.02.01.∼2024.12.31
관련문의
성 명*
송정헌
전화번호*
042-860-2862
소 속*
위성활용부
이메일*
newssong@kari.re.kr
최종목표*
▪위성영상을 이용하여 자율주행 및 자율협력주행을 위한 정밀도로지도
의 차선 레이어(Land Marking Layer) 제작 또는 업데이트 위한 기
술 개발
▪이를 이용한 위성영상의 국토교통분야 공간정보 실용화 기술 개발
단계목표
및
연구내용*
<1차년도> 위성영상을 이용한 정밀도로지도 제작 연구
▪위성영상에서 정밀도로지도의 구성항목인 차선, 도로시설물 등 자동
탐지하기 위한 초해상화기술 및 객체탐지기술 등 적용 연구
▪탐지된 객체의 위치정보 정밀보정을 통한 지도레이어 제작 기법 연구
<2차년도> 위성영상 기반의 정밀도로지도 업데이트 연구
- 위성영상으로 업데이트 대상 지역(변화지역 또는 미제작지역) 인식
기술 개발
- 위성영상에서 추출한 도로정보(차선정보)와 기존 정밀도로지도와 병
합 기술 연구
<3차년도> 위성영상 활용 자율(협력)주행 서비스 적용 연구
- 위성영상으로 정밀도로지도 제작 가능성 종합 평가
- 실제 자율주행 또는 자율협력주행 서비스에 시험 적용
