항공
비행체 자세제어 시스템 및 비행체 자세제어방법
이선호
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기술개요
본 발명은 비행체의 자세 및 각속도와 지구자기장을 측정한 후 토크를 발생시켜 비행체의 자세를 교
정해주는 시스템 및 방법에 관함
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 프로펠러의 추력을 이용한 자세제어는 프로펠러가 회전
하는 동안 원치 않는 병진운동이 발생해 비행체의 작동
에 문제가 생길 수 있고 큰 사고로 이어질 수 있음
¢ 비행도중 병진운동과 같이 비행체의 흔들림이 발생하게
되면 호버링 및 자세안정화에 어려움이 생겨 안전한 비
행이 힘듬
¢ 비행체의 흔들림을 방지하고 비행자세를 안정화하기 위
한 보조장치가 필요함
¢ 흔들리고 있는 비행체의 자세 교정에 필요한
자기 모멘트 및 자기 토크를 발생시킴으로써
비행체의 호버링을 유지시킬 수 있고, 비행체
의 자세 안정화에 도움을 줌
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기술세부내용
¢ 비행체 자세제어 시스템
▸자기 토크를 발생시켜 흔들림을 조절하는 자기 토크 발생부
-자기모멘트를 발생시키기 위한 전류전원부
-전류의 흐름을 통해 자기모멘트를 발생시키는 자기모멘트 발생부
-자기모멘트 발생부를 지지하는 지지부로 본체에 연결되는 복수 날개
포함
▸자기 토크 발생부의 작동을 제어하는 제어부
-비행체의 자세 및 각속도를 교정해주는 토크를 계산
-지구 자기장을 관측하거나 계산하여 값을 제공
-토크 명령과 지구 자기장 값을 이용
자세제어 자기 모멘트 명령 생성에 필요한 자기 토크를 발생
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
비행체 자세제어 시스템 및 비행체 자세제어방법
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적용시장
항공기/드론/헬리콥터 분야, 육용/수용/우주용 운행체 위치, 진로, 고도 제어 분야
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
