위성

추진제  사용에  따른  추력세기  손실  및 
위성체  MOI  변화  보상  장치  및  방법

박주호,  박균상,  이선호

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  기술개요 

 

본  발명은  프로파일  기반  추진제  사용에  따른  추력세기  손실  및  위성체  MOI(관성모멘트,  Moment 
Of  Inertia)  변화를  보상하는  것에  관함

기존  문제점

기술의  차별성  및  경쟁력 

¢ 질량변화에  대해서도  임무  시작/중반/종료의  비연속적 

시점으로 나누어 MOI 변화에 따른 시뮬레이션을 수행하
고  있으나  실제  제어  이득값의  변경으로까지  이어지지 
않고  있음

¢ 추력세기  감소와  위성체  MOI  변화를  동시에  보상할  수 

없어  수십년을  문제점에  대한  보완/해소  없이  임무수행
에  따른  문제를  내재하게  됨

¢ 추력세기의 감소와 위성체의 MOI 변화를 연속

적으로  추정하고  추정된  감소치와  변화치를   
위성체의  자세제어에  반영

¢ 추진제 탱크의 압력  감소시, 추력기의 임무 기

간  동안에  연속적인  이득값  변경을  통한  보상
이  이루어짐

¢ 질량변화에 대하여도 MOI 변화에 따른 시뮬레

이션과 함께, 제어 이득값의 변경을 통해 보상

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  기술세부내용 

 

¢ 추진제  사용에  따른  추력세기  손실  및  위성체  MOI  변화  보상  장치

-추력기에서의  사용량을  추정하는  추정부

-추력기에 추진제를 공급하는 추진제 탱크의 탱크압을 감지하는 센서부

-사용량과 탱크압에 근거한 이득값(stretching gain)의 변경을 통해 추

력기의  추력손실을  보상하는  제1  보상부

-사용량과  탱크압에  근거한  모델의  변경을  통해  위성체의  MOI변화를 

반영하는  제  2  보상부를  포함

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  관련특허 

 

구분

출원번호

권리현황

발명의  명칭 

대표

10-2020-0149310

등록

추진제  사용에 따른 추력세기  손실 및 위성체  MOI 변화 보상  장치 및 방법

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  적용시장 

 

항공  분야(추력기),  선박  분야(LNG  및  액체수소  연료  탱크)

문의처

한국항공우주연구원  기술사업화실  원유선  Tel:  042-870-3639  E-mail:  yswon@kari.re.kr