위성
이중차분 위성항법 반송파 측정값기반
이동체 궤적정보와 정밀지도 결합 차로식별 방법
임성혁, 손은성, 천세범, 허문범
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기술개요
본 발명은 실제위치로부터 고정된 오프셋을 갖고 이동체의 궤적을 생성 가능한, 이중차분 위성항법
반송파 측정값기반 이동체 궤적정보와 정밀지도 결합 차로식별 방법에 관한 것
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 반송파는 매우 높은 해상도를 가져, 다양한 분야에서 사
용이 가능하나 미지정수 결정이 어려워 반송파를 이용한
대상 위치 추정 사용에 한계가 있음
¢ 반송파 측정값에 포함되어 있는 오차(지연오
차, 시계오차)를 제거 가능하여 보다 정확한 이
동체의 궤적 정보를 획득 가능함
¢ 정확한 궤적 정보를 획득 가능하므로, 이동체
의 차로 정보 획득 정확도가 높음
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기술세부내용
¢ 이중차분 위성항법 반송파 측정 기반 차로식별 방법
-이동체의 위성항법장치로 수신 반송파 이용, 이동체의 이동궤
적 정보를 획득(S100)
-차로 정보를 획득하는 차로 정보 획득단계(S200)
-이동궤적 획득단계(S100)에서의 정보를 차로 정보 획득단계
(S200)에 대입, 이동체가 위치된 차로를 결정(S300)
-차로 결정단계(S300)는
이동체가 곡선도로의 일정 구간을 이동한 거리와 다수의 차
선의 중심 거리를 비교하여 유사도를 판단(S310)
유사도가 가장 높은 차로를 이동체가 위치된 차로로 결정하
는 위치 결정단계(S320)를 포함
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
이중차분 위성항법 반송파 측정값기반 이동체 궤적정보와
정밀지도 결합 차로식별 방법
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적용시장
운송 분야(소형 무인 로봇 운송/배달), 자동차 분야(자율 주행)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
