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항공

비행체 및 비행 제어 방법

강영신, 최성욱, 최재훈, 박영민, 이명규, 오수훈, 구삼옥, 김유신

기술개요

본 발명은 비행체에서 임의의 전기 모터에 고장이 발생하는 경우 안전한 비행을 위한 고장 대응 기술

기존 문제점

기술의 차별성 및 경쟁력

¢ 동력을 공급하는 모터를 각각의 프로펠러에 독립적으로

연결해서 추진력을 얻을 경우, 개별 모터의 고장이 발생
하면 자세를 유지하거나 착륙해야함

¢ 저속 구간 회전익 모드, 고속 구간 고정익 모드 및 두 모

드를 이어주는 천이모드에서의 모터 고장 대응에 대한
연구가 필요함

¢ 한 개의 모터 고장이 발생한 경우 이에 대응하

여 안전하게 비행하고 착륙할 수 있도록 고장
대응제어가 가능

¢ 저속 회전익모드/저속 천이모드/천이모드 및

고정익 모드에서의 모터고장 대응이 가능

기술세부내용

¢ 비행 제어 방법

-몸체(110)에 틸트 가능하게 부착, 추진력을 발생시키는 복수

의 로터(200)들

-일 로터의 고장이 발생할 경우, 다른 로터를 제어하여 몸체

(110)의 평행을 유지시키는 제어부(300)

-비행 모드에 따라서 제어되는 로터를 선택

-회전익 모드이거나 저속 천이모드

: 제어부(300)는 고장이 발생한 일 로터에 대해 비행체(10)의

몸체(110)를 중심으로 점 대칭 위치인 로터를 제어 대상 로
터로 선택하여, 회전을 정지시키거나 공회전시키고,

-천이 모드, 고속 천이 모드 또는 고정익 모드 수행

: 제어부(300)는 고장이 발생한 일 로터에 대해 비행체(10)의

몸체(110)를 중심으로 선 대칭 위치인 로터를 제어 대상 로
터로 선택하여, 회전을 정지시키거나 공회전시킴