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위성

개방회로 및 단락회로 고장에 강인한
하이브리드 태양 센서의 데이터 처리 방법 및 시스템

박주호, 윤형주, 안한웅, 권재욱

기술개요

본 발명은 위성의 안전모드에서 사용되는 태양센서의 고장 데이터 처리 알고리즘에 관함

기존 문제점

기술의 차별성 및 경쟁력

¢ 다목적실용위성에 Primary와 Redundant로 구분되는 태

양 센서 10개를 부착하여 사용 하는 경우, 센서의 출력을
선택해서 읽는 것이 아닌 10개 모두의 출력을 읽어 Max
로직을 적용하여, 1개의 태양 센서 출력값을 취함

¢ 이 경우, 다수의 개방회로 고장에는 강하지만, 단락회로

의 고장에는 취약함

¢ 자세 제어용 태양 센서의 개방회로 뿐만 아니

라 단락회로의 고장에 모두 대응이 가능한 알
고리즘을 제공

¢ 동일 그룹에서 다수의 개방회로의 고장이 발생

하더라도, 정밀한 자세 제어를 수행

¢ 위성 이외에, 정밀한 자세 제어가 필요한 드론

등의 무인 비행체에 적용 가능

기술세부내용

¢ 태양 센서의 데이터 처리 방법

-비정상 센서가 포함되는 경우, 비정상 센서로부터 수집된 출

력값을 제외하고 가장 큰 출력값을, 센서군(130)의 대표 출력
값으로 재선정

: 비트 셀렉션(300) 내에서, 비정상 센서의 상태값을, 설정된

최소 가중치로 변경

: 비정상 센서의 출력값과 비트 셀렉션(300)을 곱셈 함

: 비정상 센서의 출력값을, 최소 가중치에 의해, 최소의 출력

값으로 치환

: 치환에 따라, 비정상 센서로부터 수집된 출력값을 제외하는

단계

-복수 쌍의 센서군(130) 마다 선정되는 대표 출력값을 이용하

여, 대상체(120)로 전송할 자세 제어 명령