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위성

비동기식  무선  단말  위치추적  방법  및  그  시스템

이상우,  서재희,  허문범

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  기술개요 

 

본  발명은  무선  단말  및  앵커  노드들  간의  시각  동기화가  이루어지지  않은  상황에서도  무선  단말의 
위치를  정밀하게  추정함

기존  문제점

기술의  차별성  및  경쟁력 

¢ 신호의 전파 지연 및 차이 측정을 위해 송신기와 수신기 

사이의  정밀한  시각  동기화가  필요

¢ 이를  위해  GPS  신호를  수신하거나  인터넷을  통한  시각 

동기 서버 연결이 필요하며, 주기적인 유지 보수가 필요

¢ 신호가  차폐되거나  시각  동기  서버가  없는  네트워크  환

경에서는  시각  동기화  불가능

¢ 시간차분  측정치를  산출하여  무선  단말과  각 

앵커노드들  사이의  기준  시각  차를  제거하고, 
이를 이용하여 무선 단말의 위치를 추정함으로
써, 무선 단말과 앵커노드들 사이의 시각 동기
화  없이도  고해상도의  무선  단말  위치  추적이 
가능

¢ 시각  동기화  시스템  구성을  위한  별도의  설치 

및  유지  보수를  필요로  하지  않음

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  기술세부내용 

 

¢ 비동기식  무선  단말  위치추적

-무선 단말 기준 시각에 따른 송출 시각 정보를 포함하는 복수

의  신호를  시간  간격을  두고  송출

-복수의  앵커노드가  복수의  신호를  수신

-송출 시각 정보와 각 앵커노드 기준 시각에 따른 수신 시각 정

보를  포함하는  시각  데이터를  위치추적  서버에  송출

-서버가 k번째 신호와 k-1번째 신호의 수신 시각의 차에서 송

출  시각의  차를  감산

-무선 단말과 앵커노드들 사이의 기준 시각차를 제거한 시간차

분  측정치를  산출

-위치추적 서버가 시간차분 측정치를 이용하여 무선 단말의 위

치를  추정

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  관련특허 

 

구분

출원번호

권리현황

발명의  명칭 

대표

10-2020-0133738

등록

비동기식  무선  단말  위치추적  방법  및  그  시스템

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  적용시장 

 

물류/공장/항만  분야  (인터넷  서비스)

문의처

한국항공우주연구원  기술사업화실  원유선  Tel:  042-870-3639  E-mail:  yswon@kari.re.kr