항공

인공  신경망  기반으로  광학적  항법을  위하여 
특이  영역을  결정하는  방법

이훈희,  정다운,  최한림,  류동영,  주광혁

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  기술개요 

 

본  발명은  인공  신경망  기반의  광학적  항법을  이용해  특이  영역을  결정하는  방법에  관함

기존  문제점

기술의  차별성  및  경쟁력 

¢ 행성에는  지구와  달리  인공  랜드마크가  존재하지  않고 

지형만  존재하기  때문에  지표면에  형성된  크래이터들을 
특이  영역으로  광학적  항법에서  이용하고  있음

¢ 태양의  고도로  인해  산악  지형의  그림자로  인해  식별되

지  않을  수  있음

¢ 달의  극지방과  같이  음영이  많은  지역에서도 

다른 영역들 또는 지형들과 구별될 수 있는 특
이  영역들  또는  지형들을  랜드마크로  이용  할 
수  있음

¢   착륙  지점에  착륙하고자  하는  착륙선에서  광

학적  항법을  수행할  수  있도록  메모리에  탑재
되는  온보드  맵을  생성할  수  있음

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  기술세부내용 

 

¢ 인공  신경망  기반의  광학적  항법

-관측  지역과  관측  지역  내의  복수의  후보  영역들을  결정

-복수의  영상들  각각에  위치  정보를  라벨링

-위치 정보가 라벨링된 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경

망  기반의  인공  신경망을  트레이닝

-트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 복수의 후보 영역들 각각

의  피탐색  성능을  평가

-복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 기초로 복수의 후

보  영역들  중  적어도  일부를  특이  영역들로  결정

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  관련특허 

 

구분

출원번호

권리현황

발명의  명칭 

대표

10-2019-0170209

등록

인공  신경망  기반으로  광학적  항법을  위하여  특이  영역을  결정하는  방법,  온보드  맵 

생성  장치,  및  착륙선의  방향을  결정하는  방법

패밀리

WO2021-125395

PCT

(국제)

METHOD  FOR  DETERMINING  SPECIFIC  AREA  FOR  OPTICAL  NAVIGATION  ON 

BASIS  OF  ARTIFICIAL  NEURAL  NETWORK,  ON-BOARD  MAP  GENERATION 

DEVICE,  AND  METHOD  FOR  DETERMINING  DIRECTION  OF  LANDER

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  적용시장 

 

실험장비  분야(샘플  관심  영역  결정),  반도체  분야(기판  이물  검사)

문의처

한국항공우주연구원  기술사업화실  원유선  Tel:  042-870-3639  E-mail:  yswon@kari.re.kr