항공
군집 비행체의 비행 제어 방법 및 군집 비행체의 비행 제어
문성태, 이돈구, 김도윤
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기술개요
본 발명은 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법으로 비행 형상 변경 시의 충돌 없는 최단 경로 제공 함
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 군집 비행 시 개별 드론의 이동 거리가 고려되지 않아,
최적 비행경로 제공에 한계가 있음
¢ 드론 이동 거리가 길어질수록 배터리 소모가 커져 운용
시간이 짧아짐
¢ 군집 비행체 간 충돌 여부에 따라 서로 다른
레이어에 정의하고, 레이어 단위로 개별 비행
체의 이동을 실행하도록 이동 거리를 최소화한
최적화된 비행경로 결정
¢ 비행체간 충돌이 없고 적은 배터리 소모량으로
군집 비행체를 제어
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기술세부내용
¢ 군집 비행체의 비행 제어
-신규의 비행 형상 입력
-군집 비행을 하는 복수의 비행체 각각의 배터리 잔량을 산출
-복수의 비행체 각각 현 위치를 기준, 비행 형상 내 목표 지점으로 직선 경로 탐색
-직선 경로 간 이격거리에 따라, 복수의 비행체를 n개로 그룹핑
: 배터리 잔량이 상대적으로 작은 비행체를, n개의 그룹 중 가장 먼저 이동시키는
그룹에 그룹핑
: 배터리 잔량이 상대적으로 큰 비행체를, n개의 그룹 중 가장 나중에 이동시키는
그룹에 그룹핑
-그룹에 속한 비행체를 각각의 목표 지점으로 동시에 이동, 비행 형상으로 제어
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
군집 비행체의 비행 제어 방법 및 군집 비행체의 비행 제어 시스템
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적용시장
농업 분야(재배현황 및 식생지수 분석), 엔터테인먼트 분야(드론 아트 및 공연기획)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
