위성
수중 이동체의 위치 측정 장치 및 프로그램
장재원, 최인호, 윤원근
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기술개요
본 발명은 수중 환경에서 이동체의 위치를 측정하는 시스템 및 프로그램에 관한 것임
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 수중 환경에서는 매질의 특성으로 수중 이동체의 위치
측정 정확도에 한계가 있음
¢ 수중 이동체가 복수 개일 경우, 신호들간의 간섭으로 인
해 위치 측정이 불가능하거나 정확도가 떨어질 수 있음
¢ 수중 이동체들 각각에 대응하는 질문 신호들을
소정의 시간 간격을 두고 송신, 수중 이동체들
이 응답 신호들을 서로 동시에 송신하여 응답
신호들이 서로 간섭하는 것을 방지함
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기술세부내용
¢ 수중 이동체
-복수의 수신기와 통신하는 측위 장치에 의해 복수의 수중 이동체의 위치를 측
정하는 방법
-제1 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제1 질문 신호를 송신
적어도 3개의 제1 도달 신호를 수신(시간 정보, 위치 정보)
3개의 제1 도달 신호에 기초하여 제1 수중 이동체 위치를 결정
-제2 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제2 질문 신호를 송신
적어도 3개의 제2 도달 신호를 수신(시간 정보, 위치 정보)
3개의 제1 도달 신호에 기초하여 제2 수중 이동체 위치를 결정
-제1 수중 이동체는 제1 질문 신호 및 상기 제2 질문 신호를 수신
제1 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제1 질문 신호에만 선택적으로
응답 및 제1 응답 신호 출력
-제2 수중 이동체는 제1 질문 신호 및 상기 제2 질문 신호를 수신
제2 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제2 질문 신호에만 선택적으로
응답 및 제2 응답 신호를 출력
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
수중 이동체의 위치를 측정하는 방법, 장치 및 프로그램과 수중 이동체의 위치를 측정하는 시스템
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적용시장
군사 분야(어군탐지 및 제어), 해양 분야(해양구조물, 지층 등 계측)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
