위성
영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는
반작용휠을 가지는 인공위성
윤형주, 박영웅
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기술개요
본 발명은 영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는 반작용휠을 가지는 인공위성에 관함
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 추력기를 이용하여, 반작용휠에 쌓이는 모멘텀을 덤프시
키는 모멘텀 관리에는 반작용휠의 모멘텀 용량과 반작용
휠의 개수 및 배치방향이 고려되어야하나, 용량이 커질
수록 무게와 가격을 높이는 문제가 있음
¢ 반작용휠을 사용하여 영속도를 방지하는 배치구조가 필
요함
¢ 모든 반작용휠에서 영속도가 방지되면서도 3
차원의 모든 방향으로 모멘텀을 만들 수 있음
¢ 모든 반작용휠 각각이 어느 한 방향만으로 회
전하면서도 3차원의 모든 방향으로 원활하게
위성 자세제어를 수행할 수 있음
¢ 일부 휠이 고장나더라도 영속도를 방지하면서
정상적인 위성 자세제어 수행이 가능함
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기술세부내용
¢ 반작용휠을 가지는 인공위성
-5개 이상의 반작용휠을 포함하는 인공위성
-모든 반작용휠 회전축 중 선택되는 임의의 3개의 회전축이 항
상 3차원 공간의 선형생성이 가능하도록, 모든 반작용휠 회전
축이 서로 평행하지 않음
-모든 반작용휠 회전축 중 선택되는 임의의 3개의 회전축이 항
상 동일평면에 존재하지 않도록 배치됨
-반작용휠 회전축의 방향벡터들로 이루어지는 행렬을 방향행
렬이라 할 때, 각각의 반작용휠 회전방향이, 방향행렬의 영공
간(null space)에 존재하는 벡터 즉 방향행렬의 영벡터(null
vector)들 중 선택되는 적어도 하나의 벡터 또는 방향행렬의
영벡터들의 선형 합성벡터의 부호와 동일하게 결정
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는 반작용휠을 가지는 인공위성
패밀리
WO2021-125742
PCT(국제)
SATELLITE PROVIDED WITH REACTION WHEELS HAVING ZERO CROSSING-PREVENTING
ARRANGEMENT STRUCTURE AND ROTATIONAL DIRECTION
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적용시장
위성 분야(위성 자세 제어)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
