항공
리더 추종 군집 비행 방법 및 시스템
문성태
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기술개요
본 발명은 데이터 통신량을 줄이면서 지상의 RTK-GPS 기지국이 필요 없는 리더 추종 군집 비행에
관함
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 실외에서 GPS 기반의 다수 드론을 동시에 운용할 경우,
위치 오차로 인해 이동시 위치 정보가 변화될 수 있어 드
론간에 충돌 확률이 높아져 문제를 초래할 수 있음
¢ 정밀 위치 예측을 위해 RTK-GPS가 개발되었으나 군집
비행시 지상 기지국이 존재해야하고, 데이터 통신량이
많아져 문제가 발생함
¢ 리더 비행체는 RTK-GPS 교정 정보를 팔로우
비행체가 유지해야 하는 목표 상대 위치와 함
께 브로드캐스팅할 수 있음
¢ 데이터 통신량을 줄이면서 기지국이 필요없는
리더 추종 군집 비행이 가능함
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기술세부내용
¢ 리더 추종 군집 비행
-리더 비행체가 리더 비행체를 기준으로 팔로우 비행체가
유지해야 하는 목표 상대 위치를 브로드캐스팅함
-리더 비행체가 RTK-GPS(Real Time Kinematic-GPS)
교정 정보를 브로드캐스팅함
-팔로우 비행체가 RTK-GPS 교정 정보를 이용하여
리더 비행체를 기준으로 팔로우 비행체의 현재 상대 위치를
계산 함
-팔로우 비행체가 현재 상대 위치와 목표 상대 위치의
차이가 줄어드는 방향으로 이동함
-리더 비행체에 이상이 발생하면, 팔로우 비행체 중에서
리더 비행체를 선출할 수 있음
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
리더 추종 군집 비행 방법 및 시스템
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적용시장
농업 분야(재배현황 및 식생지수 분석), 엔터테인먼트 분야(드론 아트 및 공연기획)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr
