위성
이중차분 반송파 궤적정보 및 정밀지도와
과속방지턱을 이용한 차로구분 및 종방향 위치결정 방법
임성혁, 손은성, 천세범, 허문범
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기술개요
본 발명은 이중차분 위성항법 반송파 측정값기반으로 이동체 궤적정보와 정밀지도 결합하여 차로를
식별하는 방법에 관한 것
기존 문제점
기술의 차별성 및 경쟁력
¢ 반송파는 매우 높은 해상도를 가져, 다양한 분야에서 사
용이 가능하나 미지정수 결정이 어려워 반송파를 이용한
대상 위치 추정 사용에 한계가 있음
¢ 반송파를 이용하여 이동체의 궤적 정보를 획득
할 수 있어, 정보의 정밀도를 높일 수 있음
¢ 반송파 측정값에 포함된 오차(지연오차, 시계
오차)를 제거 하여, 정확한 이동체 궤적 정보
획득이 가능함
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기술세부내용
¢ 차로구분 및 종방향 위치결정 방법
-(S1000) 이동체의 위성항법장치로 수신되는 반송파(2h)로
이동체의 이동궤적 정보를 획득
-(S100)궤적 정보를 이용하여 고도 변화 정보를 획득
-(S200) 차도의 차로별 방지턱(1)정보를 획득
방지턱 정보를 차로별 방지턱 정보에 대입
-(S300) 이동체가 위치된 차로를 결정
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관련특허
구분
출원번호
권리현황
발명의 명칭
대표
등록
이중차분 반송파 궤적정보 및 정밀지도와 과속방지턱을
이용한 차로구분 및 종방향 위치결정 방법
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적용시장
운송 분야(소형 무인 로봇 운송/배달), 자동차 분야(자율 주행)
문의처
한국항공우주연구원 기술사업화실 원유선 Tel: 042-870-3639 E-mail: yswon@kari.re.kr