PDF문서KR 10-2262475-이중차분 반송파 궤적정보 및 정밀지도와 과속방지턱을 이용한 차로구분 및 종방향 위치결정 방법.pdf

닫기

background image

위성

이중차분  반송파  궤적정보  및  정밀지도와 
과속방지턱을  이용한  차로구분  및  종방향  위치결정  방법

임성혁,  손은성,  천세범,  허문범

1

  기술개요 

 

본  발명은  이중차분  위성항법  반송파  측정값기반으로  이동체  궤적정보와  정밀지도  결합하여  차로를 
식별하는  방법에  관한  것

기존  문제점

기술의  차별성  및  경쟁력 

¢ 반송파는 매우 높은 해상도를 가져, 다양한 분야에서 사

용이 가능하나 미지정수 결정이 어려워 반송파를 이용한 
대상  위치  추정  사용에  한계가  있음

¢ 반송파를 이용하여 이동체의 궤적 정보를 획득

할  수  있어,  정보의  정밀도를  높일  수  있음

¢ 반송파  측정값에  포함된  오차(지연오차,  시계

오차)를  제거  하여,  정확한  이동체  궤적  정보 
획득이  가능함

2

  기술세부내용 

 

¢ 차로구분  및  종방향  위치결정  방법

-(S1000)  이동체의  위성항법장치로  수신되는  반송파(2h)로

                      이동체의  이동궤적  정보를  획득

-(S100)궤적  정보를  이용하여  고도  변화  정보를  획득

-(S200)  차도의  차로별  방지턱(1)정보를  획득

                  방지턱  정보를  차로별  방지턱  정보에  대입

-(S300)  이동체가  위치된  차로를  결정

3

  관련특허 

 

구분

출원번호

권리현황

발명의  명칭 

대표

10-2019-0170737

등록

이중차분  반송파  궤적정보  및  정밀지도와  과속방지턱을 

이용한  차로구분  및  종방향  위치결정  방법

4

  적용시장 

 

운송  분야(소형  무인  로봇  운송/배달),  자동차  분야(자율  주행)

문의처

한국항공우주연구원  기술사업화실  원유선  Tel:  042-870-3639  E-mail:  yswon@kari.re.kr