• TIN(Triangulated Irregular Network) 기반의 지형 맵을 이용하여 등고선을 생성하

고 생성된 등고선을 기초로 안전 착륙 지점을 탐색하는 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 인공위성 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 정유연 / SSA연구실

기술활용분야

시장동향

• 세계 우주탐사분야 정부 예산 투자 규모는 2027년에 200억 달러로 증가할 전망

→ 미국, 중국, 러시아, 유럽, 일본, 인도 등 우주 선진국 우주탐사 활동 확대와 UAE 및

우리나라와 같은 신규 국가의 우주 탐사 활동 참여도 증가할 추세

• 유로컨설트 자료에 따르면, 2027년까지 우주/행성 탐사선 80기가 발사 예정이며

이 중 30기는 상업 목적으로 민간에 의해 개발 중

• 우주 탐사(천체 탐사)산업에 활용

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

TRL5

(출처: 미항공우주국)

TRL6

기술완성도

※ TRL3 : 연구실 규모의 성능 검증

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

TRL5

(출처: Euroconsult, 2018)

분야

2017년

2027년

수송시스템

77억 달러

88억 달러

궤도인프라

35억 달러

53억 달러

달 탐사

5억 달러

28억 달러

화성 탐사

15억 달러

13억 달러

기타 심우주 탐사

14억 달러

19억 달러

분야

2008~2017년

2018~2027년

달 탐사선

8기

50기

화성 탐사선

6기

10기

기타

5기

18기

< 세계 우주탐사 분야 정부 예산 투자 규모 >

< 세계 우주탐사선 발사 현황 >

기술구현

No.

특허명

특허(출원)번호

1

지형맵에 대한 등고선 정보를 이용하여 안전 착륙 지점을

탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치, 및 안전 착륙 지점 탐색 방법

10-2019-143976

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

안전 착륙 지점 탐색 장치를 통해 생성된 등고선 그룹들에 포함된 LEC들의 반경 정보 및 방법

지식재산권 현황

• 지형 맵에 대한 등고선 정보를 이용하여 안전 착륙 지점을 탐색할 수 있음

- 안전 착륙 지점 탐색 장치가 지형 맵을 획득하는 단계 → 지형 맵을 이용하여 기준

최저 높이 값 및 높이 간격 값을 기준으로 등고선들을 생성하는 단계 → 등고선 지도

에서 하한 반경 이상의 반경을 가지는 하나 이상의 LEC를 검색하는 단계 → 하나
이상의 LEC 중에서 가장 큰 반경을 가지는 안전 착륙 지점을 출력하여 무인 탐사
장치로 전송하는 단계

• 컴퓨터 프로그램을 이용하여 안전 착륙 지점 탐색 방법 중 어느 하나의 방법을

실행시키기 위하여 매체에 저장 가능 및 판독 가능한 기록 매체 제공

개발기술 특성

기존기술 한계

• 일반적인 무인기 착륙 방법은 추가의 인력 유지 및 시설 확보, 장비 장착 등에

많은 비용이 소모될 수 있을 뿐만 아니라 전파 방해에 의한 교란 문제에 쉽게 노출

• 움직이는 착륙 지점에 관한 비행체 유도의 한계 → 유동성을 가진 경우에는 착륙

지점의 위치를 실시간 전달해야 하는 문제점 발생

• 착륙 지점의 착륙 표적을 추적하는 동안 모든 영상 처리가 실시간 처리되어야 하

는 부담이 있으며 비행 자세 정보의 전달이 매우 취약하여 비행체의 즉각적인 반
응을 지연시키고 사고를 발생시킬 수 있는 문제점 발생

개발기술 특성

(안전 착륙 지점 탐색 장치)

(안전 착륙 지점 탐색 장치를 통해 생성된 등고선 그룹들에

포함된 LEC들의 반경 정보)