• 임무장비가 탑재된 소형 멀티콥터를 고정익 항공기에 연결하여 임무 수행 지점으로 이동시키고,
임무 수행 완료되면 고정익 항공기에 의해 회수 가능하도록 하는 비행 시스템에 관한 기술
기술개요
KARI Sales Material Kit
한국항공우주연구원 기술소개자료
기술분류 : 항공 분야
거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의
연구자 정보 : 유혁 / 무인기연구부
기술활용분야
TRL6
기술완성도
※ TRL 5 : 시제품 제작 및 성능평가 완료
TRL1
TRL2
TRL3
TRL4
TRL7
TRL8
TRL9
기초이론/
실험
실용목적
아이디어/
특허 등
개념 정립
연구실
규모의
성능 검증
연구실
규모의
부품/시스템
성능평가
시제품 제작
/성능평가
Pilot 단계
시작품
성능평가
Pilot 단계
시작품
신뢰성 평가
시작품 인증
/표준화
사업화
시장동향
• 국내 드론 시장은 군용 중심으로 2017년 493백만 달러에서 연평균 13.78% 성장하여
2025년 1,388백만 달러에 이를 것으로 전망
• 최근 드론은 방송, 통신, 농업, 물류, 취미 등 여러 민간분야에서 사용되고 있으며,
타 산업과 접목하여 신규 시장 등 다양한 분야로 확대될 전망
• 산업통상자원부(2020)에 따르면, 국내 무인이동체 원천기술개발사업 추친 규모
2020년~2026년 1,702억 원
기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639 | yswon@kari.re.kr
TRL5
(출처: 픽사베이)
< 국내 무인기 응용별 시장규모 및 전망 >
(출처: Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Markets and markets, 2018.2, 자료 재구성)
• 군사용, 안전진단, 재난 감시 및 대응, 수색 및 정찰에 활용되는 드론 산업
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2017
2018
2025
소비자용
상업용
국토보안용
군용
구분
2017
2018
2025
CAGR(%)
군용
287.2
322.1
697.8
11.68
국토보안용
89.6
101.6
241.1
13.14
상업용
72.1
87.9
314.2
19.95
소비자용
44.1
50.8
135.2
15.00
합계
493.0
562.5
1,388.30
13.78
단위 : 백만 달러
기술구현
No.
특허명
특허(등록)번호
1
소형 멀티콥터의 분리 및 회수가 가능한 고정익 항공기 비행 시스템 및 그 방법
10-1996515
KARI Sales Material Kit
한국항공우주연구원 기술소개자료
고정익 항공기 비행 시스템 및 방법
지식재산권 현황
• 고정익 항공기에 장착된 와이어를 이용하여 멀티콥터를 항공기에서 분리한 후 임
무지역으로 이동시키고 임무 수행한 멀티콥터가 선회 비행하는 고정익 항공기
와이어에 결합되도록 하여 멀티콥터의 회수가 가능
• 소형 멀티콥터가 고정익 항공기의 통신장비를 통신중계기로 활용함으로써 기존
통신거리 한계를 뛰어넘어 획득한 정보를 원격지에서 활용하여 다양한 임무 수행이
가능
• 회전익 항공기 사용대비 속도가 상대적으로 빠르고 비행고도의 제한이 없음
개발기술 특성
기존기술 한계
• 멀티콥터의 이동을 위해 회전익 항공기를 사용하는 경우, 운용시간 및 비행속도
의 제한으로 원격지 운영이 어려움
→ 고정익 항공기를 이용하여 소형 멀티콥터를 신속하게 이동시키는 방법 필요
• 매우 빠른 속도로 이동하는 고정익 항공기에서 소형 멀티콥터를 안정적으로
분리하거나 회수하기 위해서는 단순히 제자리비행 또는 저속에에서 멀티콥터를
분리 및 회수하도록 하는 회전익 항공기와는 다른 종류의 비행 시스템 및 방법이
요구됨
개발기술 특성
(고정익 항공 비행 방법 모식도)
(고정익 항공기 비행 시스템 개략도)
시작
고정익 항공기가 임무 수행 지역으로 이동
고정익 항공기가 일정 범위를 선회
와이어에 연결된 트롤리가 지속 선회하도록 제어
멀티콥터가 트롤리로부터 분리
멀티콥터가 임무수행
종료
멀티콥터가 트롤리에 결함하여 회수
