• 특정 비행조건에서 제어 이득 선정 시 자세 안전성 및 자세 제어 성능 지표를 파악할 수

있는 비행체 자세 제어 시스템에 관한 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 박용규 / 발사체비행성능팀

기술활용분야

시장동향

• 세계 초소형 위성 시장은 2019년 15억 달러에서 연평균 성장률 19.8%로 성장하여

2024년에 36억 달러에 이를 것으로 전망

• 세계 우주선 및 유도 미사일 제조 시장은 2022년까지 4,461억 달러 규모로 성장

전망(CAGR 7.9%)

• 과학기술정보통신부는 ‘우주개발 생태계의 획기적 발전을 위한 중장기 과제(2019)*’

발표 → 우주산업 규모를 2021년 3조7,000억 원으로 확대 제시

* 우주개발 추진체계를 정부/출연(연) 중심에서 민간 중심 활성화 추진

• 인공위성, 우주선, 무기체계 분야에 활용 가능

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

(출처: THE NEXT, 2018)

(출처: bcc research, 2018)

< 세계 초소형 위성 시장 >

< 세계 우주선 및 유도 미사일 제조 시장 >

TRL6

기술완성도

※ TRL 3 : 연구실 규모의 성능 검증

TRL1

TRL2

TRL3

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

TRL5

TRL4

15

36

2019

2024

CAGR: 
19.8%

(단위: 억 달러)

3,052

4,461

2017

2022

CAGR: 
7.9%

(단위: 억 달러)

(출처: 한국항공우주연구원)

기술구현

No.

특허명

특허(등록)번호

1

비행체 자세제어 시스템 설계 방법 및 컴퓨터 프로그램

10-2021498

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한국항공우주연구원 기술소개자료

비행체의 자세 제어 시스템

지식재산권 현황

개발기술 특성

기존기술 한계

• 로켓 엔진의 비행체는 이륙 후 고도 약 45km까지는 대기 영향으로 시스템의

불확실성이 크게 존재함

• 비행체의 자세제어 설계 시 안정성 여유확보(stability margin)가 자세제어

설계의 핵심 요소

개발기술 특성

(비행체의 자세제어 이득 설계 과정)

(비행체 자세제어 시스템 설계 방법)

• 제어이득 범위에 따른 상대적인 자세안정성 판별 기능과 개별 제어이득 선정 시

정량적인 수치 형태로 자세안정성 표기가 가능

• 설계 요구규격을 만족하는 설계를 통해 설계 과정과 그 결과에 대한 객관성을

확보할 수 있으며, 설계 결과를 규격화하여 전반적인 설계 과정을 전산화 가능

• 다양한 비행조건 또는 비행시간에 따른 제어이득 변화를 직관적으로 추종 할 수

있어 제어이득 스케줄링 편리성과 관련 프로그램을 제공

• 설계 요구규격이 변경되거나 불확실한 조건에서도 제어이득 재설계를 간단하게

수행 가능